如何在Xilinx Vivado中生成针对Zynq-7000设备树，并配置IIC外设以连接ad9361？同时，解释在使用SDK生成BOOT.bin时，各个部分的作用及其与设备树的关系。

在Xilinx Vivado项目中生成针对Zynq-7000的设备树，首先需要确保Vivado和Xilinx SDK环境已经搭建好，并且已经根据硬件设计生成了相应的HDL文件。接下来，需要在Vivado中生成设备树源文件 (.dts)，这一步骤可以通过Vivado的设备树生成器完成，生成的文件需要进一步编辑以包含特定的外设信息，例如IIC外设的型号ad9361。

参考资源链接：[Zynq设备树生成：SDK与ad9361数据手册](https://wenku.csdn.net/doc/1hgzgfjg4z?spm=1055.2569.3001.10343)

具体步骤如下：
1. 在Vivado中打开你的项目，并在Flow Navigator面板中选择“Generate Block Design”。
2. 生成设计后，在IP Integrator中，右键点击并选择“Generate Output Products”。
3. 接着，选择“Generate Block Design”菜单下的“Create HDL Wrapper”选项。
4. 最后，在Flow Navigator面板中选择“File” -> “Export” -> “Export Hardware...”来导出硬件描述文件(.hdf)。

将导出的.hdf文件导入到SDK，并生成设备树源文件(.dts)：
1. 在SDK中，选择“File” -> “New” -> “Board Support Package”。
2. 在创建板支持包的过程中，选择“Customize現有硬件(S)”，然后加载刚刚导出的.hdf文件。
3. 选择“Board Support Package Settings”，在左侧选项中找到并勾选“Generate device tree source file”。

生成.dts文件之后，你需要手动编辑它以添加IIC外设ad9361的信息。设备树描述了所有的硬件资源，包括IIC控制器和外设，以及它们的地址空间、中断和相关的配置参数。

关于BOOT.bin文件的生成，需要理解它包含了多个组成部分，它们分别承担不同的启动和初始化任务：
- FSBL是启动序列的第一个执行程序，它负责初始化处理器、设置内存和其他基本硬件，为加载后续组件做准备。
- R5.elf是针对Zynq-7000上的ARM Cortex-R5核心的固件，用于特定的处理任务。
- PMU固件管理电源单元，确保SoC的电源配置正确。
- ATF负责安全启动过程，管理域控制器。
- u-boot是用户在启动序列后期加载的操作系统镜像到内存的引导加载程序。

生成BOOT.bin通常涉及使用Xilinx SDK提供的工具，如Xilinx SDK的“Create Boot Image”功能，这需要你提前准备好了以上提到的各个组件的二进制文件。

理解了设备树的生成和各个启动文件的作用后，你应该能够为Zynq-7000平台配置合适的启动环境，并通过设备树来描述和配置特定的硬件外设。

参考资源链接：[Zynq设备树生成：SDK与ad9361数据手册](https://wenku.csdn.net/doc/1hgzgfjg4z?spm=1055.2569.3001.10343)