用c++语言不用类的语句，用结构体 设计一个算法，将链表中所有节点的链接方向“原地”逆转，即要求仅利用原表的存储空间，换句话说，要求算法的空间复杂度为1

在C++中，你可以使用迭代的方式来实现链表的原地逆转。我们仍然使用`ListNode`结构体表示链表节点。原地逆转是指不需要额外的空间，只需要修改原有的链表节点指针即可。以下是详细的步骤：

#include <iostream>

// 链表节点结构体
struct ListNode {
    int val;      // 节点值
    ListNode* next; // 指向下一个节点的指针
};

// 原地逆转链表
void reverseList(ListNode*& head) {
    if (head == nullptr || head->next == nullptr) { // 空链表或只有一个节点的情况
        return;
    }

    ListNode* prev = nullptr; // 前驱节点，初始时为NULL
    ListNode* curr = head;   // 当前节点，初始时指向头节点

    // 使用三个指针，不断更新它们的位置
    while (curr != nullptr) {
        ListNode* nextTemp = curr->next; // 保存当前节点的下一个节点
        curr->next = prev;           // 将当前节点的next指向前一个节点
        prev = curr;                 // 前驱节点移到当前节点
        curr = nextTemp;             // 当前节点移到下一个节点
    }
    head = prev; // 最后，头节点变为原链表的最后一个节点
}

int main() {
    ListNode* list = new ListNode{1, new ListNode{2, new ListNode{3, new ListNode{4, new ListNode{5}}}}};
    std::cout << "Original linked list: ";
    printList(head); // 印出原始链表

    reverseList(head);
    std::cout << "\nReversed linked list: ";
    printList(head); // 印出逆转后的链表

    delete list;
    return 0;
}

// 辅助函数：打印链表
void printList(ListNode* node) {
    while (node != nullptr) {
        std::cout << node->val << " -> ";
        node = node->next;
    }
    std::cout << "nullptr\n";
}