linux 内核驱动 延时函数

在Linux内核中，延时函数主要用于控制程序执行的节奏，特别是在处理需要时间间隔的操作时。内核提供了几个关键的延时函数，其中一些常用的包括：

1. `schedule_timeout`：这是一个自旋锁持有期间的延时函数，它不会让CPU睡眠，而是不断循环检查给定条件是否满足。如果条件在给定的时间内未改变，函数将返回。

2. `msleep` 和 `usleep`：这两个函数分别用于毫秒级和微秒级的延时。它们会挂起当前任务直到指定时间过去。`msleep`是对于更长时间间隔的常用选择，而`usleep`用于短延迟。

3. `ktime_set` 和 `ktime_us_to_ns`：这些函数用于处理系统时钟的时间单位，比如从微秒转换到纳秒，然后使用`ktime_wait`函数进行定时等待。

4. `ktime_get.monotonic`：获取系统的单调计时器，这个计时器不受系统负载影响，适合于精确的延时需求。

5. `delay_queue` 和 `delay_work`：这些工具用于管理一组任务，这些任务会在特定时间间隔后被调度执行，而不是立即执行。

使用这些函数时，需要注意内核延迟并不保证绝对准确，因为它们依赖于CPU调度算法和其他系统活动。在需要高精度或确定性的延时场景，可能需要使用其他技术，如`timerfd`、`poll`或`eventfd`等。