Qt USB通信流程

Qt提供了一个模块化的USB库，使得在Qt应用程序中集成USB设备变得简单。以下是使用Qt进行USB通信的基本流程：

1. **环境准备**：
- 安装Qt支持USB的版本，如Qt for Embedded Linux或Qt for Windows。
- 确保你的系统已经安装了相应的USB驱动程序。

2. **包含库和头文件**：
在`.pro`文件中添加对QtUSB模块的支持：

   QMAKE_EXTRA_TARGETS += usb
   INCLUDEPATH += $$[QT_INSTALL_HEADERS]/QtDBus
   INCLUDEPATH += $$[QT_INSTALL_HEADERS]/QtQml

3. **USB管理**：
使用`QUsbDevice`类来发现和获取USB设备信息：

   QUsbManager manager;
   QList<QUsbDevice> devices = manager.usbDevices();
   foreach (const QUsbDevice &device, devices) {
       qDebug() << "Device:" << device.devicePath();
   }

4. **打开设备**：
选择你要操作的设备并打开它：

   QUsbDevice device = manager.openDevice(devicePath);

5. **配置端点**：
获取设备的端点，设置传输模式等：

   QUsbEndpointInfo endpoint = device.endpoint(0); // 或者其他索引
   qint64 interval = endpoint.transferInterval();

6. **数据传输**：
使用`transfer()`函数发送和接收数据：

   QByteArray dataToWrite = ...; // 要发送的数据
   QIODevice* writePipe = device.open(QIODevice::WriteOnly);
   writePipe->write(dataToWrite);
   closeDevice(writePipe);

   QByteArray receivedData;
   QIODevice* readPipe = device.open(QIODevice::ReadOnly);
   readPipe->read(receivedData);
   closeDevice(readPipe);

7. **错误处理**：
对可能出现的异常情况进行捕获和处理。

8. **关闭连接**：
在完成所有操作后，记得关闭设备资源：

   closeDevice(device);