QT USB通信流程

QT（Qt）是一个跨平台的应用程序框架和工具包，用于快速开发图形用户界面应用程序。当涉及到USB通信时，在Qt中，一般会利用其QSerialPort模块来处理USB设备的数据传输。

QT USB通信流程大致可以分为以下几个步骤：

1. **初始化**: 首先需要创建一个`QSerialPort`对象，并指定要连接的USB端口号：

   QSerialPort serialPort("COM4", QIODevice::ReadOnly | QIODevice::WriteOnly);

2. **打开连接**: 调用`open()`方法尝试打开串口连接：

   if (!serialPort.open()) {
       qDebug() << "Failed to open serial port: " << serialPort.errorString();
   }

3. **设置属性**: 可能需要配置波特率、数据位数、停止位等串口特性：

   serialPort.setBaudRate(9600); // 设置波特率为9600 bps

4. **读取数据**: 使用`readAll()`或`readLine()`从USB设备接收数据：

   QByteArray data = serialPort.readAll();

5. **发送数据**: 使用`write()`方法向USB设备发送数据：

   serialPort.write("Hello from Qt!");

6. **错误处理**: 添加适当的错误处理代码，比如关闭端口或重试操作：

   if (serialPort.error() != QSerialPort::NoError) {
       serialPort.close();
   }

7. **结束通信**: 当完成通信后，记得调用`close()`方法关闭串口。