stm32输入捕获框图理解

STM32微控制器中的输入捕获（Input Capture, 缩写为IC）功能主要用于测量外部信号的特定时间间隔，比如脉冲宽度或频率。这个功能通常用于计数器、定时器应用，特别是在需要精确的时间测量或触发时。

STM32输入捕获框图主要包括以下几个关键组件：

1. **外部输入信号**：这个可能是通过GPIO引脚连接到STM32的输入引脚，如PA0, PA1等，用于接收外部的时钟信号或脉冲。

2. **触发事件**：捕获功能通常由外部事件触发，例如上升沿、下降沿或两个特定电平之间的跳变。

3. **捕获通道（Capture Channel）**：STM32有多个捕获通道，如Channel 1到Channel 4，每个通道都有独立的输入捕获功能。

4. **TIMx（Timer）模块**：负责控制和管理输入捕捉，例如TIM1, TIM2或TIM3。这个模块配置了捕获寄存器、比较寄存器以及中断系统。

5. **捕获寄存器**：当外部信号触发时，TIMx会把当前计数值存储到捕获寄存器中，这个值代表了外部信号到达时计数器的当前值。

6. **中断处理**：当捕获发生时，TIMx会产生中断，通过设置中断服务程序，你可以读取捕获寄存器中的值，并进行后续处理。

7. **配置和初始化**：需要在代码中配置TIMx的工作模式（包括时钟源、捕获模式等），以及初始化捕获通道的寄存器。

理解输入捕获框图的关键在于明白如何配置TIM模块以适应你的具体应用场景，以及如何正确处理中断来获取和解析捕获数据。

相关问题

stm32 输入捕获代码

### STM32 输入捕获代码示例

对于STM32输入捕获功能，可以利用定时器来实现对外部信号频率或周期的测量。下面提供一段基于TIM3的输入捕获配置代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStruct;

    // 使能GPIOA与时基外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 配置PA6作为TIM3_CH1用于输入捕获
    GPIO_InitStruct(GPIO_Mode_IN_FLOATING, GPIO_Speed_50MHz, GPIO📐
📐⚗📐
📐⚗📐<tool_call>📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐⚗📐📐📐

stm32输入捕获测量占空比

STM32输入捕获测量占空比是一种用于测量PWM信号占空比的技术。在STM32中，每个定时器都有4个通道可以捕获外部输入的PWM信号，并且可以通过使用输入捕获模式来测量PWM信号的占空比。

具体地，STM32的输入捕获模式可以通过检测定时器计数器的值来捕获输入的PWM信号的上升沿和下降沿，从而计算出PWM信号的周期和占空比。一旦检测到上升沿或下降沿，输入捕获模式就会自动存储当前定时器计数器的值，并清空计数器。然后，当检测到下一个上升沿或下降沿时，输入捕获模式会再次存储当前计数器的值，并计算出两次捕获之间的时间差。通过这个时间差，可以计算出PWM信号的周期和占空比。

在STM32中，输入捕获模式可以配置为两种模式：TIM_ICPolarity_Rising和TIM_ICPolarity_Falling，分别对应于检测上升沿和下降沿。此外，还可以设置输入捕获模式的触发源、预分频器等参数，以适应不同的应用场景。