stm32高精度定时器

### STM32 高精度定时器使用与配置

对于 STM32 的高精度定时器应用，TIM2 被选作具有最高计数分辨率（32位），这使得它能够获取更多的PPM样本[^1]。为了实现外部时钟源通过ETR引脚输入到定时器的功能，需注意几个关键点。

#### 外部时钟源连接至 ETR 引脚

当采用外部时钟信号作为定时器的时间基准时，该信号应接入 ETR (External Trigger) 输入端口。此操作允许利用外部精确频率来驱动内部计数机制，从而提高测量准确性。具体来说，在硬件设计阶段就要确保正确无误地将外部振荡器或其它稳定时基电路连接到了目标微控制器上的指定管脚上。

#### 初始化设置代码示例

下面给出一段初始化 TIM2 使用外部时钟的例子：

// 假设已经完成了必要的库函数包含以及变量声明工作
void Init_TIM2_ExtClock(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();  // 启用TIM2时钟
    
    /* 配置PA0为ETR功能 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    htim2.Instance = TIM2;

    // 设置预分频系数和自动重装载值以适应特定需求...
    
    /* 配置高级控制寄存器 */
    htim2.Init.Prescaler         = 0;
    htim2.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period            = 65535;
    htim2.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.RepetitionCounter = 0;
    htim2.Init.ExternalClockSource = TIM_EXTERNALCLOCKSOURCE_ETRMODE2;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

上述代码片段展示了如何启用并配置 TIM2 来接收来自 PA0 的外部触发脉冲序列，并将其用于时间间隔计算的目的。值得注意的是，这里假设读者熟悉标准外设库及其 API 函数调用方式；实际项目开发过程中可能还需要根据具体情况调整参数设定。