cesium模型欧拉角

欧拉角是一种描述物体在三维空间中旋转的方法。在Cesium模型中，欧拉角通常用yaw（偏航角），pitch（俯仰角）和roll（翻滚角）来表示。偏航角是绕垂直于物体向上方向的轴旋转，俯仰角是绕物体的横轴旋转，而翻滚角是绕物体的纵轴旋转。通过这三个角度的组合，可以完整地描述一个物体在三维空间中的姿态。

相关问题

cesium 模型旋转

要旋转Cesium模型，您可以使用Cesium的Transforms模块中的函数。以下是一个示例代码片段，演示如何围绕Z轴旋转模型：

var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
var angle = Cesium.Math.toRadians(90);
var axis = new Cesium.Cartesian3(0, 0, 1);
var rotation = Cesium.Matrix3.fromAxisAngle(axis, angle);

// 应用旋转
var rotatedMatrix = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(modelMatrix, rotation, new Cesium.Matrix4());

// 将旋转后的矩阵应用于模型
model.matrix = rotatedMatrix;

在上面的代码中， `position` 是Cesium.Cartesian3类型的模型位置。 `angle` 是要旋转的角度， `axis` 是旋转轴。 `Cesium.Matrix3.fromAxisAngle` 函数将旋转轴和角度转换为旋转矩阵。 `Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3` 函数将旋转矩阵应用于模型矩阵，从而实现旋转。最后，将旋转后的矩阵应用于模型，通过修改 `model.matrix` 属性来实现。

cesium 模型 model

Cesium模型是指使用Cesium JS库在三维地球上展示的模型。这些模型可以是建筑物、汽车、飞机、船只或任何其他物体。Cesium模型具有高精度的几何形状和材质属性，因此可以用于各种应用程序，例如仿真、虚拟现实、游戏、地理信息系统等。Cesium模型可以使用各种格式创建，例如glTF、OBJ、Collada等。此外，Cesium还支持动画和交互，可以让用户在三维场景中与模型进行交互。