qt uuv图像传输代码

在Qt框架下，Unmanned Underwater Vehicles (UUV) 图像传输通常涉及到实时数据通信，如使用ROS (Robot Operating System) 结合QGraphicsView或QImage来进行图像显示。以下是一个简化的步骤：

1. **设置环境**：首先需要安装Qt、ROS Melodic及以上版本，并配置好ROS节点。

2. **图像处理库**：引入`ros_image_transport`或`qt_gui_qtquickwidgets`等库用于图像转换和通信。

3. **创建ROS节点**：在Qt项目中创建一个Nodelet或者直接编写ROS服务/话题订阅者，用于接收UUV发送的图像数据。

#include <qxtopengl/qxtopengl.h>
#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>

class ImageDisplay : public QObject {
   Q_OBJECT
public:
   explicit ImageDisplay(QObject *parent = nullptr)
       : QObject(parent), node_(ros::NodeHandle("~")) {
       imageTransport_ = image_transport::ImageTransport(node_);
       imageSubscriber_ = imageTransport_.subscribe("image_topic", 1, &ImageDisplay::imageCallback, this);
   }

private slots:
   void imageCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg) {
       // Convert ROS image to QImage
       QImage qi(msg->data, msg->width, msg->height, msg->step, QImage::Format_RGB888);
       // Display the QImage using QGraphicsView or similar widget
       display_->display(qi);
   }

private:
   ros::NodeHandle node_;
   image_transport::ImageTransport imageTransport_;
   image_transport::Subscriber imageSubscriber_;
   QQuickWindow *display_;  // Your QGraphicsView instance or similar Qt widget
};

4. **图像显示**：创建一个图形界面并连接到图像槽函数，在其中显示接收到的图像。

5. **启动和服务**：在主函数中启动Nodelet或ROS服务，并显示图像窗口。