ubuntu安装uuv
时间: 2023-10-11 21:12:48 浏览: 89
要在Ubuntu上安装uuv_simulator,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并执行以下命令以克隆uuv_simulator存储库:
```
git clone https://github.com/arturmiller/uuv_simulator.git
```
2. 进入uuv_simulator目录并执行以下命令以安装依赖项:
```
cd uuv_simulator
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
```
3. 返回主目录并编译uuv_simulator:
```
catkin_make
```
4. 使用以下命令使uuv_simulator软件包可用于ROS环境:
```
source devel/setup.bash
```
现在,您已经成功安装了uuv_simulator软件包。您可以使用以下命令启动uuv_simulator模拟器:
- 执行以下命令以在Gazebo中启动AUV基本场景:
```
roslaunch uuv_gazebo_worlds auv_underwater_world.launch
```
- 执行以下命令以启动其他一些场景,如Mangalia:
```
roslaunch uuv_gazebo_worlds mangalia.launch
```
相关问题
安装uuv simulator
安装UUV Simulator可以按照以下步骤进行:
1. 首先,确保你已经安装了ROS(Robot Operating System)。如果你还没有安装ROS,请根据你的操作系统版本按照官方文档进行安装:http://wiki.ros.org/ROS/Installation。
2. 在安装ROS之后,创建一个工作空间(workspace)用于UUV Simulator。打开终端,输入以下命令来创建工作空间(假设工作空间名为"uuv_ws"):
```
mkdir -p ~/uuv_ws/src
cd ~/uuv_ws/
catkin_make
```
3. 进入工作空间的src目录,并克隆UUV Simulator源代码库:
```
cd ~/uuv_ws/src
git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulator.git
```
4. 安装UUV Simulator的依赖项。在终端中运行以下命令:
```
cd ~/uuv_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO}
```
5. 编译UUV Simulator。在终端中运行以下命令:
```
cd ~/uuv_ws
catkin_make
```
6. 设置环境变量。在终端中执行以下命令,将UUV Simulator添加到你的ROS环境中:
```
source ~/uuv_ws/devel/setup.bash
```
现在,你已经成功地安装了UUV Simulator。你可以通过运行相应的启动文件来开始使用它。在终端中输入`roslaunch uuv_gazebo_worlds ocean_waves.launch`即可启动一个带有波浪效果的水下环境仿真。
注意:上述步骤是基于ROS Melodic版本进行的。如果你使用其他版本的ROS,请在安装和编译过程中相应地进行调整。
uuv_simulator安装
uuv_simulator是一个功能强大的机器人操作系统(ROS)模拟器,可以模拟各种水下无人机(UUV)的运动和感知能力。要安装uuv_simulator,首先需要确保在您的系统中已经安装了ROS。如果您尚未安装ROS,您需要按照ROS官方网站的指南进行安装。
一旦您的系统中已经安装了ROS,您可以使用以下步骤来安装uuv_simulator:
1. 转到您的catkin工作空间(通常是~/catkin_ws)的src目录:
```bash
cd ~/catkin_ws/src
```
2. 使用git命令将uuv_simulator包克隆到您的src目录中:
```bash
git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulator.git
```
3. 返回到catkin工作空间的根目录,并使用catkin_make命令来编译uuv_simulator包:
```bash
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
4. 在每个新的终端(终端窗口)中,都需要运行以下命令来确保ROS能够找到新安装的包:
```bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
5. 现在,您可以尝试启动uuv_simulator中的一些示例运行来验证安装是否成功。例如,您可以使用以下命令来启动带有Gazebo模拟器的下潜式无人机(AUV)模拟:
```bash
roslaunch uuv_gazebo_worlds ocean_waves.launch
```
以上是安装uuv_simulator的基本步骤。安装完毕后,您就可以开始使用uuv_simulator来模拟和测试各种水下无人机的算法和控制器了。祝您使用愉快!
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