ubuntu安装uuv

要在Ubuntu上安装uuv_simulator，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端并执行以下命令以克隆uuv_simulator存储库：

   git clone https://github.com/arturmiller/uuv_simulator.git

2. 进入uuv_simulator目录并执行以下命令以安装依赖项：

   cd uuv_simulator
   rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

3. 返回主目录并编译uuv_simulator：

   catkin_make

4. 使用以下命令使uuv_simulator软件包可用于ROS环境：

   source devel/setup.bash

现在，您已经成功安装了uuv_simulator软件包。您可以使用以下命令启动uuv_simulator模拟器：
- 执行以下命令以在Gazebo中启动AUV基本场景：

  roslaunch uuv_gazebo_worlds auv_underwater_world.launch

- 执行以下命令以启动其他一些场景，如Mangalia：

  roslaunch uuv_gazebo_worlds mangalia.launch