ubuntu安装uuv

要在Ubuntu上安装uuv_simulator，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端并执行以下命令以克隆uuv_simulator存储库：

   git clone https://github.com/arturmiller/uuv_simulator.git

2. 进入uuv_simulator目录并执行以下命令以安装依赖项：

   cd uuv_simulator
   rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

3. 返回主目录并编译uuv_simulator：

   catkin_make

4. 使用以下命令使uuv_simulator软件包可用于ROS环境：

   source devel/setup.bash

现在，您已经成功安装了uuv_simulator软件包。您可以使用以下命令启动uuv_simulator模拟器：
- 执行以下命令以在Gazebo中启动AUV基本场景：

  roslaunch uuv_gazebo_worlds auv_underwater_world.launch

- 执行以下命令以启动其他一些场景，如Mangalia：

  roslaunch uuv_gazebo_worlds mangalia.launch

相关问题

ubuntu20.04安装uuv_simulator

在Ubuntu 20.04上安装UUV Simulator（Unmanned Underwater Vehicle Simulation Environment），你可以按照以下步骤操作：

1. **更新包列表**:
打开终端并运行：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加PPA**:
UUV Simulator通常需要特定的软件包存储库，所以首先需要添加PPA（Personal Package Archive）。运行：

   sudo add-apt-repository ppa:uuv-seaorg/uuv-simulators

输入您的密码以确认。

3. **更新包列表再次**:

   sudo apt update

4. **安装依赖**:
安装必要的依赖项，例如ROS Noetic（如果你还没有安装）：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. **安装UUV Simulator**:
使用以下命令安装UUV Simulator：

   sudo apt install uuv-simulator

6. **启动仿真环境**:
安装完成后，你可以在终端中通过`roslaunch uuv_gazebo_plugins world.launch`命令启动UUV Simulator的Gazebo环境。

7. **检查安装**:
确保安装成功，可以打开一个新的终端窗口，键入`rosservice list`查看是否有UUV相关的服务。

安装uuv simulator

安装UUV Simulator可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你已经安装了ROS（Robot Operating System）。如果你还没有安装ROS，请根据你的操作系统版本按照官方文档进行安装：http://wiki.ros.org/ROS/Installation。

2. 在安装ROS之后，创建一个工作空间（workspace）用于UUV Simulator。打开终端，输入以下命令来创建工作空间（假设工作空间名为"uuv_ws"）：

   mkdir -p ~/uuv_ws/src
   cd ~/uuv_ws/
   catkin_make

3. 进入工作空间的src目录，并克隆UUV Simulator源代码库：

   cd ~/uuv_ws/src
   git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulator.git

4. 安装UUV Simulator的依赖项。在终端中运行以下命令：

   cd ~/uuv_ws
   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO}

5. 编译UUV Simulator。在终端中运行以下命令：

   cd ~/uuv_ws
   catkin_make

6. 设置环境变量。在终端中执行以下命令，将UUV Simulator添加到你的ROS环境中：

   source ~/uuv_ws/devel/setup.bash

现在，你已经成功地安装了UUV Simulator。你可以通过运行相应的启动文件来开始使用它。在终端中输入`roslaunch uuv_gazebo_worlds ocean_waves.launch`即可启动一个带有波浪效果的水下环境仿真。

注意：上述步骤是基于ROS Melodic版本进行的。如果你使用其他版本的ROS，请在安装和编译过程中相应地进行调整。