uuv路径规划 matlab

根据提供的引用内容，可以得知UUV路径规划在Matlab/Simulink环境中进行模拟和控制。在规划区域内，通过给定的障碍物和约束条件，寻找一条从起始点到目标点的最优或可行的路径。其中，采用了基于栅格法环境建模的A*算法进行全局路径规划，可以有效地解决传统UUV路径规划算法容易陷入局部最优点、计算量大等问题。

以下是一个简单的UUV路径规划的Matlab代码示例：

% 定义起始点和目标点
start_point = [0, 0];
end_point = [10, 10];

% 定义地图和障碍物
map = zeros(20, 20);
map(5:15, 5:15) = 1;

% 进行路径规划
path = A_star(start_point, end_point, map);

% 绘制地图和路径
figure;
imagesc(map);
colormap(flipud(gray));
hold on;
plot(path(:, 2), path(:, 1), 'r', 'LineWidth', 2);

在上述代码中，首先定义了起始点和目标点，然后定义了地图和障碍物。接着，调用了A_star函数进行路径规划，并将结果绘制出来。