如何在嵌入式系统中实现MODBUS协议的TCP/IP通信？请提供基本的编程步骤和代码示例。

在嵌入式系统中实现MODBUS协议的TCP/IP通信是一项关键任务，特别是在工业自动化领域。《MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP应用》一书详细介绍了MODBUS协议的TCP/IP实现，为嵌入式工程师提供了宝贵的指导。以下是在嵌入式系统中实现MODBUS TCP/IP通信的基本步骤和代码示例：

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP应用](https://wenku.csdn.net/doc/8112qijkb1?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化网络接口：首先，确保嵌入式设备的网络接口已经正确初始化，并且设备可以访问TCP/IP网络。

2. 创建TCP连接：使用socket编程创建一个TCP客户端连接，连接到MODBUS TCP服务器（即MODBUS主机）。以下是一个基于C语言的TCP连接代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>

int main() {
    int sock;
    struct sockaddr_in server;

    // 创建socket
    sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror(

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP应用](https://wenku.csdn.net/doc/8112qijkb1?spm=1055.2569.3001.10343)