嵌入式系统中如何实现MODBUS TCP/IP协议通信？请提供详细的编程步骤和示例代码。

为了在嵌入式系统中实现MODBUS TCP/IP协议通信，你需要遵循一些基本的编程步骤并掌握相关技术细节。《MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP应用》是一本非常适合嵌入式工程师的参考资料，它不仅提供了MODBUS协议的详细规范，还涉及到在TCP/IP上的实现方法。

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP应用](https://wenku.csdn.net/doc/8112qijkb1?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要在嵌入式设备上配置TCP/IP网络环境，确保设备能够连接到网络。然后，你需要使用MODBUS TCP/IP协议栈提供的API函数来实现通信。以下是实现MODBUS TCP/IP通信的基本步骤：

1. 初始化MODBUS TCP/IP协议栈，创建一个新的连接。
2. 使用创建的连接来发送MODBUS请求。请求通常包含一个功能码，用于指定要执行的操作（如读取寄存器值）。
3. 等待服务器响应。在接收到响应后，你需要检查响应状态码以确认操作成功。
4. 如果操作成功，从响应数据中提取所需信息。如果操作失败，根据错误码进行相应的错误处理。
5. 断开与服务器的连接。

示例代码（以伪代码形式提供）可能如下所示：

// 初始化MODBUS TCP/IP连接参数
MODBUS_TCP_CONFIG config = {
    .ip_address = 

参考资源链接：[MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP应用](https://wenku.csdn.net/doc/8112qijkb1?spm=1055.2569.3001.10343)