MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP通信

"C++ Primer学习笔记，关注数据信号发送速率，以及Modbus TCP说明文档" 在C++ Primer的学习中，我们遇到了关于数据信号发送速率的概念。这个概念在串行通信中至关重要，因为它决定了数据在传输过程中的速度。9600bps被要求作为基本的波特率，而19200bps则被推荐使用，因为这个值通常能提供更快的通信效率。然而，实际应用中还支持其他波特率，如1200、2400、4800、38400bps，甚至更高的速率如56Kbps和115Kbps。对于发送方，确保波特率的精度至少要高于1%，而接收方则需要容忍2%的误差范围，这是为了确保在不同速率下数据的可靠传输。 同时，摘要中提及的Modbus是一种广泛应用的工业通信协议，它在串行链路和TCP/IP网络上都有对应的标准。在串行链路上，Modbus遵循TIA/EIA-232-F和TIA/EIA-485-A标准，而在TCP/IP上，它依赖于IETF的RFC793（TCP协议）和RFC791（IP协议）。Modbus协议分为三个部分：第一部分描述了Modbus事务处理；第二部分提供了TCP/IP上实现Modbus应用层的指南；第三部分则针对串行链路的Modbus应用层实现给出了指导。 Modbus协议位于OSI模型的第7层，即应用层，它采用客户机/服务器模式进行通信。自1979年以来，Modbus已经成为工业串行通信的事实标准，广泛应用于自动化设备间，因为它简单易用。随着技术的发展，Modbus也适应了互联网环境，通过TCP/IP栈上的502端口可以访问Modbus服务。Modbus协议基于请求/应答机制，并通过功能码定义了不同的服务，这些功能码构成了Modbus请求/应答协议数据单元（PDU）的一部分。 在深入学习C++ Primer时，理解这些通信协议的基础知识非常重要，因为它们可能在实际的系统集成和设备交互中起到关键作用。熟悉数据信号发送速率的要求以及Modbus协议的工作原理，将有助于开发出更稳定、更高效的嵌入式系统和工业自动化解决方案。