用stm32f103标准库写一个TIM2定时器初始化程序,Channel1和Channel2都是TIM_OCMode_Timing,且都是一秒触发一次中断。

时间: 2024-09-29 18:12:42 浏览: 28
在STM32F103系列微控制器上,使用HAL库(Hardware Abstraction Layer)可以简化TIM2定时器的初始化过程。以下是一个基本的例子,展示如何设置TIM2 Channel 1和2为TIM_OCMode_Timing模式,每秒钟产生一次中断: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void TIM2_IRQHandler(void) { // 中断处理代码 } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启动TIM2时钟 // 定义TIM2寄存器配置 TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; // 计算出周期大约等于1s,考虑到系统频率(72MHz),减去计数器的最大值 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFF - htim2.Init.Prescaler; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.OscillatorOutputState = TIM_OSCILLATORTYPE_DISABLE; htim2.Init.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING; // 设置通道模式为TIMING htim2.Init.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; // 触发前状态为低电平 htim2.Init.OCSelection = TIM_OCSingle; // 仅单通道触发 // 对于Channel 1 htim2 nIndex = 0; htim2.Init.OTMode &= ~TIM_OT_MODE_TIMING; // 清除Channel 1的触发模式 htim2.Init.OTMode |= TIM_OT_MODE_TIMING_1; // 设置为Channel 1的定时触发模式 // 对于Channel 2 htim2 nIndex = 1; htim2.Init.OTMode &= ~TIM_OT_MODE_TIMING; // 清除Channel 2的触发模式 htim2.Init.OTMode |= TIM_OT_MODE_TIMING_2; // 设置为Channel 2的定时触发模式 if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { while (1); // 初始化失败,无限循环 } // 配置TIM2中断 HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 开始定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); while (1) { // 主循环,这里你可以添加其他任务 } } ``` 注意:这个例子假设你的STM32F103系统的主频是72MHz,并且你需要通过计算调整Prescaler的值以得到大约1秒的周期。实际应用时,需要考虑具体的系统频率。

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帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

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