在ARM架构进行cmake编译C版本的DDS代码时报错 ：unknown cmake command "idlc_generate"

在ARM架构上进行C版本的DDS代码编译时出现"unknown cmake command 'idlc_generate'"错误是因为CMakeLists.txt文件中使用了未知的命令'idlc_generate'。这可能是由于缺少相关的CMake模块或插件导致的。

要解决此问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确认依赖：首先，请确保你在CMakeLists.txt文件中正确地包含了与'idlc_generate'相关的模块或插件。这些模块或插件通常由DDS框架提供，用于支持IDL文件的处理和代码生成。检查你是否正确安装了DDS框架，并按照其文档中的指示进行配置。

2. 导入模块：如果确保已正确安装DDS框架以及相应的CMake模块或插件，那么你需要在CMakeLists.txt文件中导入这些模块或插件。例如，你可以使用类似以下的语句导入一个名为'dds_module'的模块：

   include(dds_module)

或者，如果使用其他特定的插件或扩展，请根据其文档中的指示导入正确的模块。

3. 检查语法：确保在CMakeLists.txt文件中正确使用'idlc_generate'命令，并且没有任何语法错误。检查命令是否正确拼写，并确保命令的参数和选项正确设置。

4. 更新CMake版本：有时，CMake的旧版本可能不支持特定的命令或模块。尝试升级到最新的CMake版本，以确保你使用的是最新的功能和支持。

如果你仍然遇到问题，请查阅DDS框架的文档，寻求相关模块或插件的安装和配置指南，并确保正确地设置了CMakeLists.txt文件。