CMake Error at CMakeLists.txt:4 (catkin_package): Unknown CMake command "catkin_package".

这个错误常见于使用 catkin 构建系统的 ROS 项目中，表示 CMake 在 CMakeLists.txt 文件中找不到 catkin_package 命令。这通常是由于缺少调用 `find_package(catkin REQUIRED)` 命令或者没有正确设置 `catkin_package` 的参数所导致的。

可以按照以下步骤解决该问题：

1. 确保在 CMakeLists.txt 文件中调用了 `find_package(catkin REQUIRED)` 命令，例如：

   cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
   project(my_project)

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
     roscpp
     std_msgs
   )

   catkin_package(
     CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
   )

2. 确认 `catkin_package` 命令的参数正确设置。这个命令通常用于在 package.xml 文件中定义的依赖关系，例如：

   catkin_package(
     CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
   )

如果仍然无法解决问题，可以检查 ROS 环境变量是否正确设置，或者尝试重新构建 catkin 缓存。