esp32 cup使用率

ESP32-CUP（Espressif System for Python）是基于ESP32芯片的一个Python运行环境，它允许用户直接编写Python代码控制ESP32的硬件资源。关于CPU使用率，ESP32-CUP通常会提供一些系统监视工具或者API，比如`micropython.cpu_info()`函数可以返回处理器的基本信息，包括CPU频率、占用时间等。

如果你想要实时监控CPU使用率，你可以使用`mpu`模块中的`mpu.wake_up_counter()`和`mpu.freertos_usec()`来获取微控制器的中断次数和当前CPU周期数，然后通过计算比例估算出CPU使用率。例如：

import mpu

# 获取唤醒计数器（中断次数）
wakeup_count = mpu.wake_up_counter()
# 获取自上次睡眠以来的自由RTOS微秒数
free_rtos_usec = mpu.freertos_usec()

# CPU使用率粗略计算（假设每个中断消耗了1us）
cpu_usage = (wakeup_count / free_rtos_usec) * 100

print(f"CPU 使用率: {cpu_usage:.2f}%")

请注意，这只是一个简化的示例，实际的CPU使用率可能会因为任务调度、操作系统细节等因素有所不同。要获得更精确的数据，可能需要配合RTOS的任务管理库或者第三方库如`esp-idf`提供的统计功能。

相关问题

ESP32 寄存器

### ESP32 微控制器寄存器结构及用法

#### 寄存器概述
ESP32 是一款基于 Tensilica Xtensa LX6 双核处理器架构的微控制器，内部集成了丰富的外设资源。这些外设通过一系列寄存器与主控CPU交互，实现对外部设备的操作和管理。每个外设有自己的一组寄存器集合，用来配置工作模式、状态查询以及数据传输等功能。

对于USART（通用异步收发传输器），其硬件流控制定义如下宏指令用于设置RTS信号线的状态[^2]:

#define USART_HardwareFlowControl_RTS ((uint16_t)0x0100)

此常量表示当启用硬件流量控制时，如果要激活请求发送(RTS)，则应将对应位设置为高电平。

#### 访问方式
访问ESP32中的寄存器通常有两种方法：

- **直接内存映射**：大多数情况下，开发者可以直接利用C/C++指针指向特定地址来进行读写操作；

- **库函数调用**：Espressif 提供了官方SDK，其中包含了大量封装好的API接口，简化了底层编程难度并提高了代码可移植性和安全性。

例如，在初始化PWM功能时，可以使用`ledcSetup()` 和 `ledcAttachPin()` 函数完成基本参数设定[^3]:

#ifdef CPU_MAP_ESP32
void spindle_init() {
    ledcSetup(1, 50, 8);          // 设置通道频率和分辨率
    ledcAttachPin(SPINDLE_CONTROL_BIT, 1); // 绑定GPIO到LED PWM通道
}
#endif

这段代码展示了如何针对不同类型的执行机构调整相应的驱动逻辑，比如舵机或步进电机的选择取决于具体应用场景的需求。

#### 特殊特性 - FIFO机制
值得注意的是，ESP32 的 UART 接口设计了一个独特的FIFO (First In First Out) 缓冲区来优化串行通信性能。该缓冲区内置于SOC之中，并且支持动态分配大小以适应不同的吞吐率需求。此外，还实现了DMA (Direct Memory Access) 技术进一步加快批量数据处理速度[^4].

为了节省电力消耗，在轻度休眠状态下，UART可通过检测RXD线上发生的边沿跳变事件自动唤醒系统继续工作。这种机制特别适用于物联网节点长时间待命监听少量突发消息的情形下保持较低能耗水平的同时确保及时响应外部刺激源。

esp32wroom

### ESP32-WROOM 模块介绍

ESP32-WROOM 是由 Espressif Systems 开发的一款集成 Wi-Fi 和蓝牙功能的模块。该模块基于 ESP32 芯片设计，支持双核 CPU 架构，内置丰富的外设接口和强大的处理能力，适用于各种物联网 (IoT) 应用场景[^1]。

#### 主要特点
- 集成 2.4 GHz IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi 和 Bluetooth/BLE 功能；
- 双核 Xtensa® LX6 微处理器，工作频率高达 240 MHz；
- 内置多种传感器接口和支持多协议通信；
- 支持低功耗模式，适合电池供电设备；

### 获取资料与下载数据手册

官方提供了详尽的技术文档来帮助开发者更好地理解和使用此模块。可以通过访问特定项目地址获取最新版本的数据手册和其他资源文件：

- **项目地址**: [GitCode](https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/3a7b7)[^2]

点击链接进入页面后可以找到并下载 `ESP32-WROOM数据手册.PDF` 文件，其中包含了详细的规格说明、电气特性、接口描述等内容。

### 示例代码展示

下面是一个简单的 Arduino IDE 中使用的示例程序，用于初始化 ESP32 并打印 Hello World 到串口监视器上：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // 短暂延时等待串口打开完成
  
  Serial.println("Hello, ESP32!");
}

void loop() {}

这个例子展示了如何设置串行通讯波特率并通过 `Serial.print()` 函数向电脑发送消息。对于更复杂的应用，则可以根据实际需求编写相应的逻辑函数或调用库函数实现更多功能。