51单片机从站modbus代码

51单片机作为从站实现MODBUS通信通常涉及以下几个步骤：

1. **库函数选择**：首先需要选择一个适用于51单片机的MODBUS协议库，如Modbus RTU、ASCII等。常见的有FreeRTOS下的MBpoll、LwM2M等。

2. **硬件连接**：将51单片机连接到主站，如PLC或上位机，通常使用RS-485总线，数据线RX和TX分别对应。

3. **初始化**：设置串口工作模式，比如波特率、校验位、停止位等，并开启接收中断。

4. **数据处理**：编写函数来解析接收到的数据帧，确认它是MODBUS请求报文，比如读寄存器请求（Read Register Request）或写寄存器请求（Write Register Request）。

5. **响应处理**：根据请求类型，读取或更改内部寄存器值，并构建相应的响应报文，包括功能码、地址范围和返回数据。

6. **发送响应**：通过串口将响应报文发送回主站。

// 示例代码片段
void modbus_slave_task(void) {
    uint8_t input_data[2];
    uint16_t output_data;
    
    // 检查是否有新的数据接收
    if (Serial.available() > 0) {
        Serial.readBytes(input_data, 2); // 接收两字节的数据
        
        switch (input_data[0]) { // 根据功能码判断请求类型
            case MODBUS_READ_REGISTERS:
                // 读取寄存器并填充output_data
                read_registers(input_data[1], &output_data);
                
                // 构建响应
                response_buffer[0] = MODBUS_WRITE_REGS_RESP;
                response_buffer[1] = output_data >> 8;
                response_buffer[2] = output_data & 0xFF;
                // 发送响应
                Serial.write(response_buffer, sizeof(response_buffer));
                break;
            // 其他请求处理...
        }
    }
}