STM32 GPIO 点灯

STM32 GPIO点灯，即通过STM32系列微控制器的GPIO（通用输入输出）模块驱动LED灯，这是一个常见的入门示例。以下是基本步骤：

1. **配置GPIO**：
- 首先，你需要在STM32的HAL库或者CMSIS-Driver中初始化GPIO。定义GPIO Pin为推挽输出模式（例如，GPIO_Pin_0 for LED pin）并且设置它的速度（比如高速）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // LED pin
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull Output
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // High speed
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

2. **设置GPIO**：
- 然后，你可以通过`HAL_GPIO_WritePin()`函数将GPIO线置高（打开LED）或置低（关闭LED）。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // Turn on the LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // Turn off the LED

3. **定时或循环控制**：
- 如果你想让LED持续闪烁，可以使用延时函数（如`delay_ms()`）配合循环结构，或者使用定时器定期切换GPIO状态。

for (int i = 0; i < NUM_FLASHES; i++) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    delay_ms(LED_FLASH_TIME);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    delay_ms(LED_FLASH_TIME);
}