用c语言写出加速度传感器在51单片机上使用并显示的代码

在51单片机上使用加速度传感器通常需要通过I2C或SPI通信协议连接到单片机，并配合专用的传感器模块，如ADXL345。这里我将简要给出一个使用ADXL345加速度传感器并通过LCD1602液晶屏显示数据的基本示例，假设你已经配置了I2C库和初始化了传感器。

首先，确保包含必要的头文件：

#include <reg52.h>
#include "lcd.h" // LCD1602库
#include "adxl345.h" // ADXL345 I2C驱动库

然后，设置I2C通信：

sbit AXL_ADDR = P2_0; // ADXL345的地址，通常是0x53
void init_ADXL345(void) {
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = I2C_DigitalFilter_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_MasterClockSpeed = 400000;
    HAL_InitI2C(&I2C_InitStructure);
    HAL_EnableI2C(&I2C);    
    I2C_Cmd(AXL_ADDR, ENABLE); // 开启I2C通信
}

读取加速度值并处理：

void read_acceleration() {
    uint8_t data[6];
    adxl345_read_data(data, 0); // 读取所有6字节的数据

    float x = ((data[1] << 8) | data[0]) * (1.0f / 16384.0f);
    float y = ((data[3] << 8) | data[2]) * (1.0f / 16384.0f);
    float z = ((data[5] << 8) | data[4]) * (1.0f / 16384.0f);

    display_acceleration(x, y, z); // 显示函数，将加速度转换为LCD坐标显示
}

void display_acceleration(float x, float y, float z) {
    char acceleration[8][2] = {"X: ", "", "Y: ", "", "Z: ", ""};
    sprintf(acceleration[0], "%+0.2f", x);
    sprintf(acceleration[2], "%+0.2f", y);
    sprintf(acceleration[4], "%+0.2f", z);

    lcd_goto_xy(0, 0);
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        lcd_write_string(acceleration[i]);
        lcd_goto_next_line();
    }
}

最后，在主循环中定期更新加速度数据：

while (1) {
    read_acceleration();
    delay_ms(100); // 每隔一段时间读一次，可根据需求调整
}

注意，这只是一个基本的示例，实际应用中可能还需要处理错误、校准等问题。此外，`display_acceleration()`函数中的`lcd_goto_xy()`和`lcd_write_string()`等函数取决于你使用的LCD1602的具体驱动库。