stm32h7dma用于 数组之间的搬运

STM32H7系列微控制器是ST公司生产的高性能ARM Cortex-M7内核的微控制器。在STM32H7系列中，DMA（Direct Memory Access）是一种特殊的功能，它允许某些硬件子系统（如ADC、DAC、SRAM、Flash等）直接读写内存，而无需CPU的干预，从而减轻了CPU的负担，提高了数据处理的效率。

使用STM32H7的DMA进行数组之间的搬运，通常涉及以下步骤：

1. 配置DMA控制器：首先需要在程序中配置DMA的相关参数，比如源地址（source address）、目标地址（destination address）、搬运的字节数（number of bytes）、传输方向（内存到内存、内存到外设或外设到内存）以及传输模式（单次传输或循环传输）等。

2. 启动DMA传输：配置完DMA参数后，通过软件触发或硬件触发来启动DMA传输。软件触发通常是通过写特定的寄存器位来实现的，而硬件触发可能是由外设事件（如ADC完成转换）触发。

3. 等待传输完成：在DMA传输过程中，CPU可以执行其他任务。DMA传输完成后，通常会触发一个中断信号，可以在中断服务程序中进行一些后续处理，如检查传输状态、清除中断标志等。

4. 配置中断处理：如果需要，可以配置DMA的中断，以便在传输完成时得到通知。这通常涉及到设置DMA的中断使能位，并在NVIC中配置DMA中断的优先级。

以下是一个简化的示例代码框架，用于展示如何使用STM32 HAL库进行数组间的DMA搬运：

#include "stm32h7xx_hal.h"

// 假设src_array和dest_array是已经分配好的内存区域
uint32_t src_array[1024];
uint32_t dest_array[1024];

// DMA搬运时使用的句柄
DMA_HandleTypeDef hdma;

// 初始化DMA搬运
void DMA_Transfer_Init(void)
{
    // 配置DMA搬运参数
    hdma.Instance = DMA1_Stream0; // 指定DMA流
    hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; // 指定通道
    hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY; // 内存到内存
    hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE; // 外设地址递增
    hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址递增
    hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; // 外设数据宽度为32位
    hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD; // 内存数据宽度为32位
    hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 普通模式
    hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; // 高优先级
    hdma.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; // 禁用FIFO模式
    // ...（其他可能的参数配置）

    // 初始化DMA
    HAL_DMA_Init(&hdma);

    // 链接DMA句柄与数据搬运变量
    __HAL_LINKDMA(&hdma, hdma搬运变量名, src_array);

    // 启动DMA搬运
    HAL_DMA_Start(&hdma, (uint32_t)src_array, (uint32_t)dest_array, sizeof(src_array)/sizeof(src_array[0]));
}

// 主函数中调用初始化函数
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    DMA_Transfer_Init();

    // ...（其他代码）

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}