代码并无出错，因为可以在工作空间内编译

如果你的代码在编译过程中没有出错，那么问题可能出现在节点运行时。以下是一些建议来进一步排查问题：

1. 检查节点的日志输出：当你使用`rosrun`命令运行节点时，节点会在命令行中输出日志信息。请确保查看命令行中的输出，看是否有任何警告或错误消息。这些消息可能会提供有关为什么没有发布数据的线索。

2. 检查节点是否正确发布数据：在你的代码中，确保你正确地初始化了发布器（Publisher）对象，并在适当的时候调用`publish()`方法来发布数据。你可以使用`rostopic list`命令来查看当前ROS系统中的所有话题，确保你期望发布的话题已经被创建。

3. 检查话题是否正确订阅：如果你的节点发布数据到某个话题，那么你需要确保有其他节点正确地订阅了该话题。你可以使用`rostopic echo <topic_name>`命令来验证话题是否有数据发布。

4. 检查ROS master和节点的连接：确保ROS master已经正确地启动，并且你的节点代码正确设置了ROS节点的名称和命名空间。你可以使用`roscore`命令来启动ROS master，并通过`rosnode list`命令来验证节点是否成功连接到ROS master。

如果以上方法都没有解决问题，我建议你提供更多的代码和问题描述，以便我更好地理解你的情况并给出更具体的建议。

相关问题

上面的代码编译会出错， 怎么才能不出错， 还能执行

非常抱歉，我的前两次回答都有误。在 PL/1 中，数组的元素数不能超过系统允许的最大值。如果程序尝试为一个数组分配超过系统允许的最大元素数的存储器空间，则会在编译期间出现错误提示。因此，上面的代码是会出现编译错误的，而且无法执行。

如果要定义一个非常大的数组，可以使用动态存储器分配函数 ALLOCATE。ALLOCATE 可以在程序执行期间根据需要为数组分配存储器空间，而不是在编译期间为数组分配固定的存储器空间。下面是一个使用 ALLOCATE 动态分配存储器空间的例子：

DCL MYARRAY PTR;
DCL I FIXED BIN(31);

ALLOCATE MYARRAY(1000000) CHAR(10);

DO I = 1 TO 1000000;
    MYARRAY(I) = '1234567890';
END;

ON SIZE;

在上面的代码中，程序首先定义了一个指向字符类型的指针 MYARRAY。然后，使用 ALLOCATE 函数为 MYARRAY 分配了 1000000 个元素的存储器空间。在循环中，程序为每个元素赋值。如果程序尝试超出系统允许的最大存储器空间，则会触发 ON SIZE 异常处理程序。

exit status 1 为开发板 esp32 dev module 编译时出错

exit status 1 的错误通常是编译时出现的错误代码，针对 esp32 dev module 开发板的编译错误，可能有以下几种原因：

1. 硬件连接问题：首先需要确保开发板与计算机的连接正常。检查USB线缆是否牢固连接。另外，还要确认选择了正确的串口端口和开发板型号。

2. 缺少依赖库：在编译过程中，可能会使用到一些依赖库。如果缺少某些库，编译就会出错。需要检查所需库是否已正确安装，并引用到项目中。

3. 代码错误：编译错误可能是由于代码本身存在错误导致的。需要仔细检查代码，查找可能的语法错误、变量声明问题或函数调用错误。通过逐行排查代码，定位问题所在，并进行修复。

4. 编程工具问题：有时候编译错误可能是由于编程工具的配置问题引起的。确保使用的是最新版本的编程工具，并正确配置编程环境。

5. 资源耗尽：如果编译过程中使用的资源，如内存或存储空间，超出了开发板的限制，则可能导致编译错误。需要优化代码，减小资源占用，以确保编译能够成功。

总之，对于 exit status 1 的编译错误，通过检查硬件连接、依赖库、代码错误、编程工具配置和资源占用等方面，可以逐步排查并解决问题。同时，参考官方文档、论坛和社区的经验，可以更好地理解和解决编译错误。