rti_dds+java开发范例

RTI Connext DDS是一种实时数据分发系统，它提供了一种高性能、可靠的通信机制，用于在分布式系统中传输实时数据。RTI Connext DDS支持多种编程语言，包括Java。下面是一个简单的RTI Connext DDS + Java开发范例：

1. 首先，你需要安装RTI Connext DDS，并设置好环境变量。

2. 创建一个新的Java项目，并导入RTI Connext DDS的Java库。

3. 在项目中创建一个Publisher（发布者）和一个Subscriber（订阅者）。

4. 定义一个数据类型，例如一个简单的温度传感器数据类型：

public class Temperature {
    public String location;
    public double value;
}

5. 在Publisher中创建一个Topic（主题），并使用定义的数据类型：

DomainParticipant participant = DomainParticipantFactory.get_instance().create_participant(0);
Topic topic = participant.create_topic("TemperatureTopic", Temperature.class.getName(), DomainParticipant.TOPIC_QOS_DEFAULT);
Publisher publisher = participant.create_publisher(DomainParticipant.PUBLISHER_QOS_DEFAULT);
DataWriter writer = publisher.create_datawriter(topic, Publisher.DATAWRITER_QOS_DEFAULT);

6. 在Subscriber中创建一个Topic，并使用定义的数据类型：

DomainParticipant participant = DomainParticipantFactory.get_instance().create_participant(0);
Topic topic = participant.create_topic("TemperatureTopic", Temperature.class.getName(), DomainParticipant.TOPIC_QOS_DEFAULT);
Subscriber subscriber = participant.create_subscriber(DomainParticipant.SUBSCRIBER_QOS_DEFAULT);
DataReader reader = subscriber.create_datareader(topic, Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT);

7. 在Publisher中发送数据：

Temperature temperature = new Temperature();
temperature.location = "Room1";
temperature.value = 25.5;
writer.write(temperature);

8. 在Subscriber中接收数据：

Temperature temperature = new Temperature();
SampleInfo info = new SampleInfo();
reader.take_next_sample(temperature, info);
if (info.valid_data) {
    System.out.println("Received temperature: " + temperature.value + " in " + temperature.location);
}

这只是一个简单的RTI Connext DDS + Java开发范例，你可以根据自己的需求进行更复杂的开发。希望对你有帮助！