mc.move_to_destination("前台") mc.move_to_destination("仓库")

根据提供的代码，这是调用 `mc` 对象的 `move_to_destination` 方法两次的示例。

1. 第一次调用 `mc.move_to_destination("前台")`，将机械臂移动到 "前台"。
2. 第二次调用 `mc.move_to_destination("仓库")`，将机械臂移动到 "仓库"。

请注意，这只是根据提供的代码进行的解析，并可能根据实际情况有所不同。要了解更详细的信息，请参考 `motion_control` 对象中 `move_to_destination` 方法的具体实现和相关文档。