用中文详细解释：Hardware drive control for stepper motor is described in this function. Four stepper moving status are determined: MOVE_NO–not moved, MOVE_DONE–reached destination point, MOVE_OPEN–one step to the open direction, MOVE_CLOSE–one step to the close direction. The stepper moving status are used for function %STP_DD:control of stepper motor for idle speed control. This function consists of the following blocks: 1. CONMOMPOS: Determination of the stepper operation status. 2. STPHW_INI: Initialise of the stepper operation status. 1. CONMOMPOS: Determination of the stepper operation status.

硬件驱动控制步进电机的功能在这个函数中进行描述。其中确定了四个步进运动状态：MOVE_NO - 未移动，MOVE_DONE - 达到目标位置，MOVE_OPEN - 向打开方向移动一步，MOVE_CLOSE - 向关闭方向移动一步。这些步进运动状态用于步进电机空闲转速控制的函数%STP_DD:步进电机控制。

该函数由以下几个块组成：
1. CONMOMPOS：确定步进操作状态。
2. STPHW_INI：步进操作状态的初始化。
1. CONMOMPOS：确定步进操作状态。

在CONMOMPOS块中，根据步进电机的运动情况确定其操作状态。通过监测电机是否移动以及是否达到目标位置，可以判断出步进电机的当前运动状态。如果电机未移动，则状态为MOVE_NO；如果电机已经到达目标位置，则状态为MOVE_DONE；如果电机向打开方向移动了一步，则状态为MOVE_OPEN；如果电机向关闭方向移动了一步，则状态为MOVE_CLOSE。

通过对步进电机的运动状态进行确定，可以根据不同的状态进行相应的控制操作。这样可以实现对步进电机的精确控制，以满足空闲转速控制的要求。

需要注意的是，在使用该函数之前需要先进行步进操作状态的初始化，即调用STPHW_INI块进行初始化设置。这样可以确保步进电机在开始控制之前处于正确的状态，并且可以正常运行。

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avr446: linear speed contor of stepper motor pdf

avr446: linear speed contor of stepper motor是一份由Microchip公司发布的关于步进电机线性速度控制的PDF文档。这份文档详细介绍了如何利用AVR微控制器来实现步进电机的线性速度控制。

在该文档中，首先介绍了步进电机的基本原理和工作方式，包括步进电机的结构、工作原理和控制方法。随后，文档重点介绍了如何利用AVR微控制器来实现步进电机的线性速度控制，包括硬件设计和软件编程方面的具体内容。

其中，硬件设计部分主要涉及到步进电机驱动电路的设计和AVR微控制器的连接，以及外部传感器的接口设计。而在软件编程方面，文档详细介绍了如何利用AVR Studio和C语言来编写步进电机的控制程序，包括速度控制算法的实现和PID调节等内容。

总的来说，avr446: linear speed control of stepper motor是一份非常有价值的文档，对于想要深入了解步进电机控制原理和技术实现的工程师和研究人员来说，都具有很高的参考价值。希望通过该文档的学习和实践，能够更好地掌握步进电机线性速度控制的相关技术，为实际应用提供有力的支持。

用中文详细说说：Inverse idle actuator characteristic (stepper)

逆怠速执行器特性（步进电机）是指步进电机的特性曲线，描述了在不同输入信号下，步进电机的输出行为。

通常情况下，怠速执行器用于控制发动机的怠速运行。逆怠速执行器特性描述了输入信号（例如空气量）与步进电机输出位置之间的关系。

逆怠速执行器特性通常是非线性的，即输入信号的变化不会线性地映射到步进电机的输出位置上。这是因为步进电机的特性是由其设计和控制系统决定的。

在实际应用中，通过对逆怠速执行器特性进行建模和校准，可以实现对步进电机的准确控制。通过了解逆特性曲线，可以根据期望的输出位置来选择正确的输入信号，从而实现对发动机怠速的精确控制。

需要注意的是，逆怠速执行器特性可能因为多种因素而发生变化，例如温度、磨损和老化等。因此，在实际应用中可能需要对特性进行定期校准和调整，以确保步进电机的准确控制和稳定运行。