CODESYS软件模型设计中如何创建和管理应用对象以及它们的公共元素和数据类型？

在CODESYS中设计软件模型时，创建和管理应用对象是一个重要的步骤，这涉及到项目结构的组织和元素的配置。首先，打开CODESYS开发系统，进入项目视图，你可以在此创建新的应用程序对象，这些对象是代码组织的基本单位，可以包含程序块、功能块、函数以及数据类型等。对于公共元素，如全局变量，它们可以在应用程序对象内或应用程序对象之间共享。数据类型是定义变量、参数、输入输出变量等属性的基础，可以通过创建自定义数据类型来扩展标准数据类型。

参考资源链接：[CODESYS入门指南：从基础到高级编程](https://wenku.csdn.net/doc/7zow8a6vs4?spm=1055.2569.3001.10343)

在CODESYS中，你可以通过软件模型中的设备编辑器来管理设备和它们的属性，设备编辑器是一个用于配置硬件设备和网络参数的工具。创建新的应用对象时，可以选择合适的设备模板，并根据需要进行修改。每个应用对象都有一系列的公共元素，比如输入输出映射、全局变量、库文件和任务配置，这些元素对程序的执行有直接影响。公共元素和数据类型的正确管理是实现高效实时控制的关键。

如果你希望深入理解CODESYS软件模型的设计以及如何操作这些元素，我推荐《CODESYS入门指南：从基础到高级编程》这份资料。该指南提供了详细的指导，帮助读者从基础出发，理解IEC 61131-3标准在CODESYS中的应用，直至掌握软件模型的设计、公共元素的使用以及数据类型的处理。通过这份指南，你能够掌握如何利用CODESYS这个强大的软PLC平台来设计自动化解决方案。

参考资源链接：[CODESYS入门指南：从基础到高级编程](https://wenku.csdn.net/doc/7zow8a6vs4?spm=1055.2569.3001.10343)