请详细说明如何在一台已经安装有Windows XP和Windows 7系统的电脑上，通过硬盘安装Ubuntu实现双系统，并配置grub引导。需要包括分区操作、grub引导安装与配置的具体步骤，并提供如何在grub菜单中选择启动到不同系统的操作指导。

想要在已安装有Windows XP和Windows 7的电脑上安装Ubuntu并实现双系统，同时配置grub引导，关键在于正确地进行分区操作并设置grub引导。首先，你可以参考《Ubuntu安装教程：从WinXP到Ubuntu 12.04全版本详解》，这份教程详细介绍了从硬盘和光盘安装Ubuntu的步骤，并且特别适合Windows用户。

参考资源链接：[Ubuntu安装教程：从WinXP到Ubuntu 12.04全版本详解](https://wenku.csdn.net/doc/7yxe6mf2n7?spm=1055.2569.3001.10343)

安装前，你需要准备一个Ubuntu的ISO镜像文件，比如ubuntu-10.10-desktop-i386.iso，并确保下载来源的官方或可信。接下来，使用适当的工具解压ISO文件到硬盘的一个目录下，以便从中引导安装。

在分区操作中，你需要为Ubuntu划分出足够的空间，通常建议至少分配15GB的未分配空间。你可以使用Windows自带的磁盘管理工具进行分区操作，创建一个扩展分区，并在其中建立两个逻辑分区，一个用于Ubuntu的根文件系统（建议大小约为10GB），另一个用于交换分区（建议大小约为2GB）。注意不要格式化你的Windows系统分区。

接下来，按照教程中的步骤通过硬盘安装Ubuntu。在安装过程中，选择“Something else”进行手动分区，并挂载之前创建的根分区到“/”（根目录），交换分区到“swap”（交换空间）。完成分区后，安装将继续进行。

安装完成后，Ubuntu会自动安装grub引导程序到硬盘的主引导记录（MBR）。此时，你需要重启计算机。在启动时，grub菜单会加载，允许你选择启动到Windows XP、Windows 7或Ubuntu。如果你希望设置默认启动系统，可以通过编辑grub配置文件进行设置。

在grub引导菜单中，你可以选择要启动的操作系统。如果需要进行系统管理或设置默认启动项，可以通过编辑grub配置文件（通常是/etc/default/grub）并运行update-grub命令来更新grub配置。如果需要在Windows启动菜单中添加Ubuntu启动项，你需要使用EasyBCD或其他类似工具编辑Windows启动配置数据文件（BCD）。

通过以上步骤，你就可以在一台电脑上安装Ubuntu并设置为双系统，同时通过grub引导进行系统的选择和管理。具体操作时，每一步都应细心谨慎，以避免可能的数据丢失。如果希望更深入地了解Linux系统，或者遇到安装过程中的问题，可以查阅《Ubuntu安装教程：从WinXP到Ubuntu 12.04全版本详解》，它将是你的有力助手。

参考资源链接：[Ubuntu安装教程：从WinXP到Ubuntu 12.04全版本详解](https://wenku.csdn.net/doc/7yxe6mf2n7?spm=1055.2569.3001.10343)