如何在已安装Windows XP和Windows 7的电脑上通过硬盘安装Ubuntu并设置grub引导实现双系统启动？请提供详细的分区操作和grub引导配置步骤。

要在一台同时运行Windows XP和Windows 7的电脑上安装Ubuntu并实现双系统启动，推荐参考《Ubuntu安装教程：从WinXP到Ubuntu 12.04全版本详解》。该教程详细讲解了从硬盘和光盘方式安装Ubuntu Linux操作系统的步骤，尤其适合需要在Windows环境下安装的用户。

参考资源链接：[Ubuntu安装教程：从WinXP到Ubuntu 12.04全版本详解](https://wenku.csdn.net/doc/7yxe6mf2n7?spm=1055.2569.3001.10343)

在开始之前，请确保你已经下载了Ubuntu的ISO镜像文件，并使用WinRAR或7-zip等工具解压到一个临时目录。以下是详细步骤：

1. **规划分区**：在Windows环境下，使用磁盘管理工具来规划新的分区，或者使用第三方软件如MiniTool Partition Wizard进行更为精确的分区操作。建议为Ubuntu分配一个至少20GB的分区空间，最好选择NTFS分区，以便于文件共享。

2. **设置启动顺序**：为了从硬盘安装Ubuntu，需要临时更改计算机的启动顺序，以便从USB设备或光盘启动。这通常在BIOS设置中完成，具体方法请参考主板手册。

3. **安装Ubuntu**：将Ubuntu的启动文件复制到一个空的USB驱动器或者刻录到一个空白光盘。将计算机启动至该设备，按照提示完成Ubuntu的安装过程。在安装类型选择中，选择“与其他操作系统共存”，并选择你之前规划好的分区空间。

4. **配置grub引导**：Ubuntu安装程序默认会配置grub引导程序。如果安装过程中未自动配置，可以在安装完成后使用命令行手动安装grub到硬盘主引导记录（MBR）。这可以通过在终端运行以下命令完成：

   sudo grub-install /dev/sdX
   sudo update-grub

其中`/dev/sdX`是包含MBR的硬盘设备名。

5. **编辑Windows启动菜单**：为了在启动时可以选择进入Windows XP或Windows 7，需要编辑启动菜单。在Windows中运行命令提示符（以管理员身份），然后运行以下命令：

   bcdedit /create /d 

参考资源链接：[Ubuntu安装教程：从WinXP到Ubuntu 12.04全版本详解](https://wenku.csdn.net/doc/7yxe6mf2n7?spm=1055.2569.3001.10343)