代码 单片机 外部中断实验 用单次脉冲申请中断,在中断处理程序中对输出信号进行反转。
时间: 2024-09-23 20:10:10 浏览: 123
在单片机的外部中断实验中,通常我们会利用外部输入(例如按钮、传感器等)生成单次脉冲信号来请求中断。一旦发生这个事件,系统会暂停当前任务并转而执行中断服务程序。在此程序中,我们可以对输出信号进行操作,比如反转其电平,以便于观察中断的效果。
下面是一个基本的C语言示例,假设我们用ATmega328p单片机为例,外部中断引脚为PB0(INT0),并且有一个GPIO口作为输出,比如DDRB上的PD2:
```c
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void setup() {
DDRB |= (1 << PD2); // 设置PB2为输出
MCUCR |= (1 << ISC01); // 开启INT0中断
EICRA |= (1 << ISC00); // 设置INT0为下降沿触发
}
ISR(INT0_vect) { // 中断服务子程序
PORTD ^= (1 << PD2); // 对PD2(即PB2)的输出进行反转
_delay_us(100); // 延迟一段时间让输出变化可见
}
int main() {
sei(); // 开启全局中断
setup();
while(1) {
// 主程序在这里运行...
}
}
```
在这个例子中,`setup()` 函数初始化GPIO和中断控制器。`INT0_vect` 是中断向量表中的名称,表示 INT0 引脚发生的中断。在中断服务程序里,通过异或操作 `PORTD ^= (1 << PD2)`,将PB2的输出电平翻转。 `_delay_us(100)` 用于在中断处理完毕后稍作延时,使得反转效果更明显。
阅读全文