单片机十字路口红绿灯代码

在编写单片机控制十字路口红绿灯的代码时，我们通常会使用定时器和状态机的设计来实现交通灯的周期切换。以下是一个基本的示例，这里假设使用的是8051或类似的单片机，如Arduino Uno等：

#include <avr/io.h>
#define LED_RED PB0
#define LED_YELLOW PB1
#define LED_GREEN PB2

void setup() {
    DDRB = 0xFF; // 设置PB口为输出
    TCCR2A = 0;   // 初始化定时器2, 方式2, 分频8, CTC模式
    OCR2A = 1000; // 绿灯时间为1s
    sei();        // 开启全局中断
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) { // 当定时器2溢出时（计数到OCR2A）
    switch (currentPhase) {
    case 0: // 红灯
        PORTB &= ~LED_RED; // 关闭红灯
        currentPhase = 1; // 切换到黄灯
        break;
    case 1: // 黄灯
        PORTB &= ~(LED_RED | LED_YELLOW); // 关闭红灯和黄灯
        if (delayUntilYellow > 0) { // 如果还有黄灯延时
            delayUntilYellow--;
        } else { // 否则切换到绿灯
            PORTB |= LED_GREEN; // 开启绿灯
            currentPhase = 2;
        }
        break;
    case 2: // 绿灯
        PORTB &= ~LED_GREEN; // 关闭绿灯
        currentPhase = 3; // 切换到红灯
        break;
    case 3: // 等待下一个周期开始
        currentPhase = 0;
        break;
    }
}

int main() {
    currentPhase = 0; // 初始状态为红灯
    delayUntilYellow = 3; // 黄灯延迟时间，一般设置为3秒
   sei();
    while(1);
    return 0;
}