RRT；泊车；matlab

RRT（Rapidly-exploring Random Tree）是一种路径规划算法，常用于机器人导航和运动规划领域。它以随机的方式在搜索空间中构建一棵树，通过不断扩展树的分支来探索潜在的路径。RRT算法被广泛应用于自动驾驶车辆的路径规划和避障。

泊车是指将车辆安全停放到指定的停车位中的动作。泊车可以分为垂直泊车和平行泊车两种形式。垂直泊车是指将车辆垂直停放到停车位中，而平行泊车是指将车辆与道路平行停放到停车位中。

Matlab是一种强大的科学计算软件，广泛应用于数学、工程、物理等领域的数据分析、建模和仿真等任务。它提供了丰富的函数库和工具箱，可以进行各种数值计算、数据可视化、编程和算法开发等任务。Matlab也被广泛用于控制系统设计、信号处理、图像处理、机器学习和深度学习等领域。