假设系统时钟为6MHz，试使用c51编写程序实现从P1.0引脚上输出一个周期为2ms的方波。

为了在C51中实现一个周期为2ms（即频率为50Hz）的方波信号，我们可以利用定时器T0的模式1，也就是计数模式。以下是一个简单的示例程序：

#include <reg52.h>

// 定义定时器T0的工作方式1，计数从TH0清零开始
void timer0_init(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置TMOD为定时器工作方式1
    TH0 = 0xFE;   // 计数值设定为254（因为计数从0开始，所以实际时间=255*6MHz/128us=127*50us≈2.54ms）
    TL0 = 0x0F;   // 初始计数值
}

// 主函数
int main() {
    timer0_init(); // 初始化定时器T0

    while(1) {      // 无限循环
        P1_0 = 1;     // 输出高电平（对应方波的高点）
        _nop_();       // 挂起CPU一段时间，模拟IO操作完成
        P1_0 = 0;     // 输出低电平（对应方波的低点）
        _nop_();
        __delay_ms(1); // 等待下一个高电平，这里使用延时函数简化计算
    }
    return 0;
}

在这个程序中，我们首先设置定时器T0工作于模式1，然后计算出TH0和TL0的值以得到2ms的周期。主循环中，通过反复改变P1.0的高低状态来输出方波。`__delay_ms(1)`是一个简化的延时函数，用于模拟IO操作所需的时间。

请注意，这个程序假设了P1.0已经配置为数字输出，并且CPU速度是6MHz。在实际应用中，你可能需要调整计数值或使用更精确的延时函数，这取决于硬件的具体情况。