使用【matlab】写【多部电梯仿真】的代码

要编写一个电梯仿真程序，我们可以创建一个简单的模型，包括电梯的位置、乘客的行为以及电梯的运动控制。这里我会提供一个基本框架，你可以根据实际需求进行扩展。我们将用到`simulink`库来构建这个系统。

首先，确保你已经安装了Simulink并创建一个新的空白模型。以下是一个简化的例子：

1. 创建信号源（Sources）：
- 创建两个信号源：一个表示时间（例如，从0开始的离散时间），另一个代表每层楼的需求（比如，随机生成的上楼或下楼请求）。

time = simscape.SimulationInput('Time', [0:0.1:60]); % 假设总运行时间为60秒，步长为0.1秒
demands = randi([0, 1], [], 60); % 随机上下楼请求，0表示无需求，1表示有需求

2. 创建电梯状态变量：
- 初始化电梯位置（例如，底层）、速度和载客数。

elevator_position = 0;
elevator_speed = 0;
passenger_count = 0;

3. 创建控制系统：
- 设计一个PID控制器来控制电梯的速度，使其响应楼层数量的变化。

% PID控制器设置
Kp = 5; Ki = 0.1; Kd = 2;
controller = pid(Kp, Ki, Kd);

4. 编写更新逻辑：
- 根据楼层数量和当前状态计算电梯动作（移动到下一个楼层，开门，关门等）。

function update(elevator_position, elevator_speed, demands)
    % 更新电梯位置
    if sum(demands) > passenger_count
        % 如果有更多乘客，则加速
        elevator_speed = min(elevator_speed + (demands > 0).*(2), 5); % 最大速度限制为5
    elseif sum(demands) < passenger_count
        % 如果乘客减少，减速
        elevator_speed = max(elevator_speed - (demands < 0).*(-2), 0);
    end

    % 移动电梯
    new_position = elevator_position + elevator_speed * time.dt;

    % 检查是否到达新楼层
    if new_position >= length(floors)
        new_position = length(floors) - 1; % 到达顶层
    elseif new_position < 0
        new_position = 0; % 到达底层
    end

    % 返回新的状态
    return new_position, elevator_speed;
end

5. 将所有组件连接到Simulink模型：
- 创建模拟链接块，将时间信号与控制逻辑连接起来，然后将结果输出到图形显示或其他输出端口。

6. 运行仿真：
- 使用`sim`函数运行模型，并观察电梯的运动过程。

for i = 1:length(time)
    floor_request = demands(i);
    [elevator_position, elevator_speed] = update(elevator_position, elevator_speed, floor_request);

    % 在此处添加可视化或者其他输出操作
end