怎样通过系统的用户管理和权限设置将liu用户加入到sudoers组，

要将`liu`用户加入到Linux的`sudoers`组并获得sudo权限，通常需要以下几个步骤：

1. 打开终端：你可以通过快捷键`Ctrl+Alt+T`打开终端。

2. 使用文本编辑器：首先，你需要编辑`/etc/sudoers`文件，通常是通过`visudo`命令，而不是直接使用`vim`（因为`visudo`会自动启动一个安全模式，防止意外更改系统配置）。所以你应该输入：

   visudo

3. 添加新条目：进入编辑器后，在`/etc/sudoers`文件的底部，你会看到一行类似`%admin ALL=(ALL) ALL`的条目，这里的`%admin`代表一个组名。如果你想让`liu`用户属于一个新组，比如`liu_group`，可以添加类似下面的内容：

   %liu_group ALL=(ALL) ALL

4. 配置用户：接着添加一个新的组成员，例如：

   liu ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL      # 让liu用户无密码sudo
   或者
   liu ALL=(ALL)       ALL        # 允许liu所有权限，如果有密码要求的话

   %liu_group liu            # 将liu用户加入到liu_group组

5. 保存并退出：确认编辑无误后，按`:wq`保存并退出编辑器。

6. 刷新缓存：最后，为了使改动生效，需要运行：

   sudo update-groupgid

完成以上步骤后，`liu`用户应该就可以使用sudo了。记得检查权限设置是否符合你的需求，如果不需要密码，可能会存在一定的安全风险。