棋盘格法计算相机内参
时间: 2023-09-07 19:16:20 浏览: 60
棋盘格法是一种常用的计算机视觉方法,用于计算相机的内参。该方法利用已知的几何信息,如定长棋盘格,通过相机拍摄图像的变换过程来求解相机的内参和外参系数。相机的内参包括焦距、像主点坐标和畸变参数。通过透视投影变换,将相机坐标系中的点映射到相机的成像平面上的像点。这个变换过程可以用一个矩阵相乘的形式表示。这个矩阵被称为相机的内参数矩阵K。为了更一般化,可以在内参数矩阵上添加一个扭曲参数s,用来表示像素坐标系两个坐标轴的扭曲。对于大多数标准相机来说,扭曲参数s通常被设为0。通过棋盘格法计算得到的相机内参可以用于后续的计算机视觉任务,如三维重建和目标跟踪。\[1\]\[2\]\[3\]
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- *1* *2* *3* [计算机视觉——棋盘格标定法获取相机内参外参](https://blog.csdn.net/zjn1174962912/article/details/105365732)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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