栅格法matlab程序
时间: 2023-09-05 18:08:25 浏览: 74
栅格法是一种常用的离散化方法,用于解决连续空间中的问题。在程序中,栅格法可以用来处理图像、地图等问题。
以下是一个简单的栅格法程序示例:
```python
# 定义栅格类
class Grid:
def __init__(self, width, height):
self.width = width
self.height = height
self.grid = [['.' for _ in range(width)] for _ in range(height)]
def set_obstacle(self, x, y):
self.grid[y][x] = '#'
def set_start(self, x, y):
self.grid[y][x] = 'S'
def set_goal(self, x, y):
self.grid[y][x] = 'G'
def print_grid(self):
for row in self.grid:
print(' '.join(row))
# 创建一个 10x10 的栅格
grid = Grid(10, 10)
# 设置障碍物
grid.set_obstacle(3, 4)
grid.set_obstacle(5, 7)
# 设置起点和终点
grid.set_start(1, 1)
grid.set_goal(8, 8)
# 打印栅格
grid.print_grid()
```
在上述示例中,我们定义了一个`Grid`类来表示栅格,其中包含了栅格的宽度和高度,并使用二维列表来表示栅格的内容。我们可以通过调用相应的方法来设置障碍物、起点和终点,并通过`print_grid()`方法来打印栅格。
这只