ubuntu24.04小车环境构建

### 设置Arduino开发环境

为了在Ubuntu 24.04上建立适合小车项目的开发环境，需要先安装Arduino IDE及其依赖项。进入指定目录并执行安装脚本可以完成这一过程[^1]：

cd /opt/arduino-1.8.19
sudo ./install.sh

这会确保所有必需的库文件被正确下载和配置。

### 安装额外工具链和支持包

除了基本IDE外，可能还需要针对特定硬件平台的支持包以及一些常用的编译器和其他工具链。这些可以通过Arduino首选项中的板管理器来获取，也可以通过命令行方式添加相应的PPA源来进行更新或安装最新版本的相关软件包。

对于某些传感器或其他外围设备来说，或许还要单独安装对应的驱动程序或者API接口库；这部分取决于具体使用的组件型号而定。

### 配置串口权限

为了让用户能够顺利上传代码到微控制器，在大多数Linux发行版中都需要赋予当前登录账户访问相应串行端口所需的读写权限。通常做法是将用户名加入`dialout`组内:

sudo usermod -aG dialout $USER

之后建议注销再重新登录使更改生效。

### 测试验证

最后一步是对整个流程做一次完整的测试，打开Arduino IDE新建一个简单的blink例子项目尝试编译并烧录至目标板子上去检验是否一切正常工作。

相关问题

ubuntu24.04离线环境

### 如何配置和设置 Ubuntu 24.04 LTS 在离线环境中

#### 创建本地软件仓库

为了使 Ubuntu 24.04 能够在无网络连接的情况下正常工作，创建一个本地 APT 存储库是一个有效的方法。这可以通过 `apt-mirror` 或者手动下载 `.deb` 文件并使用 `dpkg-scanpackages` 来实现。

对于简单场景，可以新建文件夹用于存储所需安装包及其依赖项：

mkdir -p ~/offline-repo/main
cd ~/offline-repo/main

接着，在有互联网连接的机器上执行如下命令来收集目标系统的全部必需包[^1]：

sudo apt-get update && sudo apt-get download $(grep ^Package /var/lib/apt/lists/*_Packages | awk '{print $2}')

将这些 `.deb` 文件复制到之前准备好的目录下，并生成 Packages.gz 文件以便后续作为源使用：

cd ~/offline-repo
dpkg-scanpackages main /dev/null | gzip -9c > main/Packages.gz

最后一步是在 `/etc/apt/sources.list.d/offline-repo.list` 中添加新建立的地方性资源位置：

deb [trusted=yes] file:///home/user/offline-repo ./main/

以上步骤完成后即可利用此自定义镜像完成大部分基础组件部署需求。

#### 安装必要的服务与工具

针对特定应用比如 XRDP 的情况，则需额外处理一些细节问题以确保远程桌面功能可用。按照给定指南操作可达成目的:

- 使用提前准备好的 deb 包进行安装:

  dpkg -i *.deb

- 设置环境变量使得 GNOME 正常启动会话:

编辑或创建 `~/.xsessionrc` 文件加入以下内容:

  echo "export GNOME_SHELL_SESSION_MODE=ubuntu" >> ~/.xsessionrc
  echo "export XDG_CURRENT_DESKTOP=ubuntu:GNOME" >> ~/.xsessionrc
  echo "export XDG_CONFIG_DIRS=/etc/xdg/xdg-ubuntu:/etc/xdg" >> ~/.xsessionrc

- 执行重启让更改生效:

  sudo reboot now

通过上述措施可以在不具备在线条件的前提下顺利完成基本系统构建以及某些关键特性如图形界面远控的支持。

ubuntu24.04pwn环境搭建

### 如何在Ubuntu 24.04上设置PWN安全破解环境

#### 准备工作
为了确保系统的稳定性和安全性，在开始配置 PWN 环境之前，建议先更新系统软件包索引并升级已安装的软件包到最新版本。这可以通过执行以下命令来完成：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

此操作可以确保所有依赖项都是最新的，从而减少潜在冲突。

#### 安装必要的工具链
对于构建一个完整的 PWN 开发环境而言，安装一些基础的安全测试框架和库是非常重要的。这些工具可以帮助开发者编写漏洞利用代码以及调试二进制文件。具体来说，应该考虑安装如下组件：

- **GDB (GNU Debugger)**：用于调试程序。
- **pwntools**：Python 库，专为 CTF 挑战设计，简化了开发过程中的许多常见任务。
- **ROPgadget**：辅助寻找 ROP 链所需的 gadget 工具。
- **checksec**：用来查看 ELF 文件的安全特性开关状态的小脚本。

通过下面的命令一次性安装上述提到的所有工具：

sudo apt install gdb python3-pip git nmap -y
pip3 install pwntools ropper checksec.py
git clone https://github.com/JonathanSalwan/ROPgadget.git /opt/ropgadget/
ln -s /opt/ropgadget/ROPgadget.py /usr/local/bin/ropgadget

以上命令会自动处理好各个软件之间的依赖关系，并将其部署到位以便随时调用[^1]。

#### 调整内核参数以适应实验需求
某些情况下，默认的 Linux 内核配置可能会影响 PWN 实验的效果。因此，适当调整部分内核选项能够使学习更加顺利。编辑 `/etc/sysctl.conf` 文件加入下列几行内容：

kernel.yama.ptrace_scope=0    # 关闭 YAMA ptrace 保护机制
fs.protected_regular=0        # 解除对常规文件路径访问权限限制
vm.mmap_min_addr=0            # 设置最低可映射地址为零

保存更改后立即生效新设定可通过 `sysctl -p` 命令实现；如果希望重启之后仍然保持效果，则需将该指令添加至开机启动服务中去。

#### 创建隔离的工作空间
考虑到安全因素，强烈推荐创建专门用于开展逆向工程活动的虚拟机或容器实例作为独立的操作平台。这样不仅有助于维护主机系统的纯净度，而且可以在必要时快速恢复初始状态而不影响其他正常业务运作。

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