bevdepth 代碼復現
时间: 2023-10-17 14:36:23 浏览: 73
根据引用和引用的内容,BEVDepth是一种具有显示深度监督的多视图3D目标检测器。它使用了主干网络进行特征提取,然后将相机参数和特征图输入到Depth Net进行深度估计。这里使用了显式监督的方式来训练深度估计网络,输出为深度分布图。接着,通过点积操作将主干网络输出的特征图和深度分布图进行融合,得到BEV(Bird's Eye View)视角下的特征图。最后,可以在BEV视角下进行目标检测等任务。
然而,关于BEVDepth的代码复现,由于没有提供具体的代码引用和详细的说明,我无法给出具体的复现方法和步骤。如果您对该问题感兴趣,建议您参考原文或相关的研究论文,以获得更详细的代码实现细节。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [BEVDepth](https://blog.csdn.net/qq_46460131/article/details/127903414)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [详解多视角3D检测模型 BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection](https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/128496901)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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