Ubuntu系统写一个检测目录下dev目录下U盘是否有挂载，没有挂载就执行命令mount挂载，有挂载就不理会，每5秒检测一次，U盘挂载节点会不一样

在Ubuntu系统中，你可以通过脚本结合`udev`规则和`inotifywait`工具来实现这个功能。首先，创建一个bash脚本，例如`check_usb_mount.sh`：

#!/bin/bash

# 定义挂载点
MOUNT_POINT=/media/your_usb_device

# 检查USB是否已挂载
if [ ! -d "$MOUNT_POINT" ]; then
    # 如果未挂载，尝试挂载
    MOUNT_COMMAND=mount /dev/sdb1 "$MOUNT_POINT"
    
    if $?
    then
        echo "Mounted U盘 to $MOUNT_POINT"
    else
        echo "Failed to mount the USB device"
        exit 1
    fi
else
    echo "U盘已挂载 at $MOUNT_POINT"
fi

# 使用inotifywait定期检查，间隔5秒
while true; do
    inotifywait -r -m "$MOUNT_POINT" | while read path action file.attr new_state; do
        case $action in
            'remove')
                if [ ! -d "$MOUNT_POINT" ]; then
                    # 如果设备移除，再次挂载
                    $MOUNT_COMMAND
                fi
                ;;
            *)
                # 对于其他操作，如创建、修改等，不做处理
                ;;
        esac
    done
    sleep 5
done

在这个脚本中，你需要将`/dev/sdb1`替换为你实际的USB设备名称。然后赋予该脚本执行权限：

chmod +x check_usb_mount.sh

最后，让脚本周期性运行：

nohup ./check_usb_mount.sh &