if ((nextNode->x == current->x && current->x == previous->x) || (nextNode->y == current->y && current->y == previous->y)) { return 0; // 如果是保持直线，则E值为0 } else { // 如果是一个拐点，则返回大于0的E值 return 3; },增加前提條件if，nextNode不是第一個坐標

根据您的描述，您想添加一个前提条件来检查`nextNode`是否是第一个坐标，以便在计算E值时进行判断。根据您的要求，以下是修改后的代码：

if (nextNode != nullptr)
{
    if ((nextNode->x == current->x && current->x == previous->x) ||
        (nextNode->y == current->y && current->y == previous->y))
    {
        return 0; // 如果是保持直线，则E值为0
    }
    else
    {
        // 如果是一个拐点，则返回大于0的E值
        return 3;
    }
}

在上述代码中，我们添加了一个前提条件来检查`nextNode`是否为`nullptr`，即确保`nextNode`不是第一个坐标。只有当`nextNode`不为空时，才会进行E值的计算和返回。这样可以避免在第一个坐标时触发E值的计算。

请确保将上述代码放置在适当的位置，并根据您的实际情况进行修改。