支持向量机参数辨识基本原理

时间: 2024-05-14 19:11:20 浏览: 23
支持向量机(Support Vector Machine, SVM)参数辨识基本原理是利用已知数据对SVM的参数进行调整,以使得SVM在已知数据上的分类效果最优。SVM的参数包括核函数类型、核函数参数、惩罚因子等。 具体来说,SVM的参数调整过程可以分为以下几步: 1. 选择合适的核函数类型,常用的有线性核函数、多项式核函数和径向基函数等。 2. 确定核函数的参数,如多项式核函数中的多项式次数、径向基函数中的宽度等。 3. 确定惩罚因子的大小,惩罚因子越大则SVM对误分类点的惩罚越严厉,这会导致分类边界更加严格,但也会增加过拟合风险。 4. 利用已知数据训练SVM模型,并通过交叉验证等方法确定最优参数组合。 5. 使用确定好的参数组合对新数据进行分类。
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最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)是一种基于支持向量机的非线性回归方法。其基本原理是通过构建一个非线性映射将输入空间映射到一个高维的特征空间,然后在特征空间中构建一个线性模型来拟合数据,使得模型预测输出与真实输出之间的误差最小。与传统的支持向量机不同的是,LS-SVM 不需要求解二次规划问题,而是通过求解一个线性方程组来确定模型参数。 LS-SVM 参数辨识的基本原理是通过给定一组已知输入和输出样本数据,利用 LS-SVM 模型拟合这些数据,从而得到模型的参数。在 LS-SVM 中,需要确定的参数包括非线性映射函数中的核函数参数以及线性模型中的权值和偏置项。其中,核函数参数可以通过交叉验证等方法进行确定,而权值和偏置项则可以通过求解一个线性方程组来确定。在求解线性方程组时,可以使用特定的矩阵运算方法来加速计算过程。

使用最小二乘法进行系统辨识的原理

最小二乘法是一种常用的参数估计方法,可以用于系统辨识中。其基本思想是利用已知的输入输出数据,通过对误差平方和最小化来估计系统的参数。 假设我们有一个线性动态系统,其输入为 $u(t)$,输出为 $y(t)$,状态为 $x(t)$,可以表示为: $$ \begin{aligned} \dot{x}(t) &= Ax(t) + Bu(t) \\ y(t) &= Cx(t) + Du(t) \end{aligned} $$ 其中,$A,B,C,D$ 是系统的状态空间矩阵。 假设我们有 $N$ 个时刻的输入输出数据 $(u_1, y_1), (u_2, y_2), \cdots, (u_N, y_N)$,我们的目标是估计系统的状态空间矩阵。 我们可以假设估计的状态空间矩阵为 $\hat{A},\hat{B},\hat{C},\hat{D}$,那么我们可以将系统的输出表示为: $$ \begin{aligned} y(t) &= Cx(t) + Du(t) \\ &= C(A^{-1}\hat{A}x(t) + A^{-1}\hat{B}u(t)) + D u(t) \\ &= \hat{C}x(t) + \hat{D}u(t) \end{aligned} $$ 其中,$\hat{C}=CA^{-1}\hat{A}+\hat{D}$,$\hat{D}=D$。 将上述式子带入到我们的数据中,得到: $$ \begin{aligned} y_1 &= \hat{C}x_1 + \hat{D}u_1 \\ y_2 &= \hat{C}x_2 + \hat{D}u_2 \\ \cdots \\ y_N &= \hat{C}x_N + \hat{D}u_N \\ \end{aligned} $$ 我们可以将上述式子表示为矩阵形式: $$ \begin{bmatrix} y_1 \\ y_2 \\ \vdots \\ y_N \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} x_1^T & u_1^T \\ x_2^T & u_2^T \\ \vdots & \vdots \\ x_N^T & u_N^T \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \hat{C} \\ \hat{D} \end{bmatrix} $$ 设上述矩阵为 $Y$,系数矩阵为 $X$,参数向量为 $\theta=[\hat{C},\hat{D}]^T$,则有: $$ Y=X\theta $$ 我们的目标是最小化误差平方和 $J$: $$ J=\sum_{i=1}^{N}(y_i-\hat{C}x_i-\hat{D}u_i)^2 $$ 最小二乘法的基本思想是求解使得误差平方和 $J$ 最小的参数向量 $\theta$,即: $$ \hat{\theta}=\arg\min_{\theta} J(\theta) $$ 我们可以对 $J$ 求导并令其为 $0$,得到: $$ \hat{\theta}=(X^TX)^{-1}X^TY $$ 其中,$(X^TX)^{-1}X^T$ 称为最小二乘解。 通过上述方法,我们可以利用已知的输入输出数据,求得系统的状态空间矩阵的估计值。

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