动力学系统辨识与建模刘君 pdf

时间: 2024-02-06 17:00:47 浏览: 31
《动力学系统辨识与建模刘君pdf》这本书主要是介绍了动力学系统的辨识与建模的理论和方法。在这本书中,作者刘君教授系统地阐述了动力学系统辨识的基本原理,包括传统的参数辨识方法和基于机器学习的辨识方法。 在第一部分中,作者介绍了动力学系统的基本概念和数学描述,以及动力学系统辨识的基本原理。在第二部分中,作者详细介绍了传统的参数辨识方法,包括最小二乘法、极大似然估计法等。在第三部分中,作者介绍了基于机器学习的动力学系统辨识方法,包括支持向量机、神经网络等。 在第四部分中,作者还介绍了动力学系统建模的一些应用,包括控制系统设计、机器人运动控制、经济系统建模等方面的应用。通过这本书的学习,读者可以系统地了解动力学系统辨识与建模的理论和方法,有助于他们在实际工程和科研中应用这些方法解决问题。这本书也为相关专业的学生提供了一本很好的参考书籍,帮助他们更好地理解动力学系统的辨识与建模方法。
相关问题

【c++】(九)-西北工业大学-魏英、姜学锋、刘君瑞

魏英、姜学锋和刘君瑞是西北工业大学的三位学生。他们都是非常优秀的学子,为学校争光。 魏英是一位勤奋好学的学生。他每天都认真听课,积极参与课堂讨论。他善于思考和提出问题,总是能够带动班级的学习氛围。魏英在数学和物理方面特别突出,多次在学校的竞赛中获得奖项。他也积极参加学校组织的科技创新活动,不断提高自己的技能。 姜学锋是一位热心公益的学生。他经常参加学校组织的志愿者活动,帮助社区老人和贫困学生。姜学锋关心他人,乐于助人,他的行为影响了很多人。他也是学校篮球队的队员,他努力训练,取得了很大的进步。姜学锋的乐观向上的态度和努力付出的精神令人钦佩。 刘君瑞是一位优秀的艺术生。他擅长音乐和绘画,多次在学校的文艺演出中展示自己的才华。他还是学校美术社团的成员,经常参加各种艺术创作活动。刘君瑞的作品多次被选为学校的展览品,并获得了很多奖项。他对艺术的热爱和持之以恒的努力让他不断进步。 总的来说,魏英、姜学锋和刘君瑞都是西北工业大学的优秀学生。他们的努力和才华给了学校很多荣誉,同时也对其他同学起到了积极的榜样作用。相信在不久的将来,他们会在各自的领域取得更大的成就。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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