[C00,C10,C01,C20,C11,C02,C30,C21,C12,C03,C31,C22,C13,C32,C23,C33]=deal(CXY{:});解析这一行代码使用的函数
时间: 2024-03-18 11:38:02 浏览: 182
这一行代码使用了MATLAB中的`deal`函数。`deal`函数用于将输入参数分配给输出变量。在这个例子中,`C00,C10,C01,C20,C11,C02,C30,C21,C12,C03,C31,C22,C13,C32,C23,C33`是输出变量,`CXY{:}`是输入参数。`CXY{:}`表示将`CXY`这个cell数组中的所有元素作为参数传递给`deal`函数。
相关问题
如果sas中数据集中有10000条数据,其中每条数据都有相应的变量,比如c01_01,C02_02,C03_05,一共有30条不同项,如何将符合这些触碰的变量筛选出来
您可以使用 SAS 的变量名通配符语法来筛选符合条件的变量。具体来说,您可以使用“or”运算符来连接变量名通配符,以匹配所有符合触碰条件的变量名。
例如,下面的代码将匹配所有名称以“c01_”、“c02_”或“c03_”开头的变量:
```sas
data want;
set have;
keep c01_: c02_: c03_:;
run;
```
这将保留所有符合条件的变量,其它变量将被删除。您可以使用类似的语法来匹配其它变量名通配符,以匹配所有符合条件的变量名。
rv = spl06_com_read_wrapper(state->scp_service, state->com_port_info.port_handle, GOERTEK_SPL06_COFF_C0, ®_cxdata_arr[0], (21), &xfer_bytes); for(i=0; i<=21;i++) { reg_cxdata32_arr[i] = reg_cxdata_arr[i]; } #if 1 C00 = (reg_cxdata32_arr[3]<<12) | (reg_cxdata32_arr[4]<<4) | (reg_cxdata32_arr[5]>>4); state->calib_param.c00 = (C00&0x80000)?(0xFFF80000|C00):C00; C01 = (reg_cxdata32_arr[8]<<8) | (reg_cxdata32_arr[9]) ; state->calib_param.c01 = (C01&0x8000) ? (C01|0x8000) : C01; //(C20&0x8000) ? (0xFFF00000|C20) : C20; C10 = ((reg_cxdata32_arr[5]&0X0F)<<16) | (reg_cxdata32_arr[6]<<8) | (reg_cxdata32_arr[7]); state->calib_param.c10 = (C10&0x80000) ? (0xFFF80000|C10) : C10; C11 = (reg_cxdata32_arr[0X0A]<<8) | (reg_cxdata32_arr[0X0B]) ; state->calib_param.c11 = (C11&0x8000) ? (0x8000|C11) : C11; C20 = (reg_cxdata32_arr[0X0C]<<8) | (reg_cxdata32_arr[0X0D]) ; state->calib_param.c20 = (C20&0x8000) ? (0x8000|C20) : C20; C21 = (reg_cxdata32_arr[0X0E]<<8) | (reg_cxdata32_arr[0X0F]) ; state->calib_param.c21 = (C21&0x8000) ? (0x8000|C21) : C21; C30 = (reg_cxdata32_arr[0X10]<<8) | (reg_cxdata32_arr[0X11]) ; state->calib_param.c30 = (C30&0x8000) ? (0x8000|C30) : C30; C0 = (reg_cxdata32_arr[0X0]<<4) | ((reg_cxdata32_arr[0X01]&0XF0)>>4); state->calib_param.c0 = (C0&0x0800) ? (0xF000|C0) : C0; C1= ((reg_cxdata32_arr[0X01]&0X0F)<<8) | (reg_cxdata32_arr[0X02]); state->calib_param.c1 = (C1&0x0800) ? ((0xF000|C1)) : C1; 参考这段代码,补充寄存器0x22-0x24的读写,参数命名为C31(0x22:bit4-7、0x23:bit0-3),C40(0x23:bit8-11、0x24:bit0-7),
<think>好的,我现在需要帮助用户扩展SPL06传感器的校准参数读取代码,添加对寄存器0x22到0x24的读写操作,并定义参数C31和C40。首先,我需要理清楚用户现有的代码结构和实现方式,这样才能确保新代码的风格一致。
用户提到现有的校准参数读取代码,可能已经有一些读取寄存器的函数,比如readRegister之类的。我需要先确认这些函数的接口,比如参数和返回值类型。通常,这类函数会接收寄存器地址作为参数,返回读取到的数据,可能是uint8_t类型。
接下来,用户需要读取0x22、0x23、0x24这三个寄存器的值。假设现有的代码中已经有一个readRegister函数,那么读取这三个寄存器应该可以直接调用这个函数三次,分别获取它们的值。比如:
uint8_t reg22 = readRegister(0x22);
uint8_t reg23 = readRegister(0x23);
uint8_t reg24 = readRegister(0x24);
然后,需要组合这些寄存器的值来得到C31和C40。根据描述,C31由0x22的高四位和0x23的低四位组成。这里需要用位操作来提取相应的位。例如,对于reg22的高四位,可以通过右移四位得到,或者使用掩码操作。不过,如果是高四位,可能需要右移四位,然后左移四位,再和reg23的低四位进行或操作?或者用户的意思可能是将0x22的高四位作为高位,0x23的低四位作为低位,组合成一个16位的整数?或者可能是一个12位的数?这里可能需要进一步确认,但根据常规做法,可能组合成一个16位整数,但具体要看传感器的数据手册。
比如,假设C31是16位有符号整数,那么:
C31 = (reg22 & 0xF0) << 4 | (reg23 & 0x0F);
但这里可能需要考虑符号扩展的问题,如果高位是符号位的话。不过用户没有提到符号处理,所以可能直接拼接即可。
同样,C40由0x23的高四位和0x24的所有位构成。0x23的高四位可以通过右移四位得到,然后左移8位,加上0x24的8位,得到一个12位的数?或者组合成16位?比如:
C40 = ((reg23 & 0xF0) << 4) | reg24;
或者如果是高四位作为高位,后面加上0x24的8位,那么总共有12位,所以可能需要左移8位?比如:
C40 = ( (reg23 & 0xF0) << 8 ) | reg24;
不过具体的数据类型和位数需要根据传感器手册来确定,但用户可能希望以类似现有参数的方式处理,比如现有的参数可能使用int32_t或者int16_t类型。
接下来,需要确保代码风格与现有的一致。比如,现有的校准参数可能是在结构体中定义的,或者在全局变量中,或者在某个类中。可能需要将C31和C40添加到同样的结构体中。此外,注释和变量命名方式也需要保持一致,比如现有的参数可能使用驼峰命名法或下划线分隔。
另外,需要确保寄存器的读取顺序是否正确,是否有依赖关系,是否需要先读取某个寄存器再读取另一个,但用户没有提到这点,所以可能三个寄存器可以独立读取。
可能的代码示例:
在现有的读取校准参数的函数中,添加以下代码:
// 读取寄存器0x22-0x24
uint8_t reg22 = readRegister(0x22);
uint8_t reg23 = readRegister(0x23);
uint8_t reg24 = readRegister(0x24);
// 组合C31和C40
int16_t C31 = ( (reg22 & 0xF0) << 4 ) | (reg23 & 0x0F);
int32_t C40 = ( (reg23 & 0xF0) << 8 ) | reg24;
或者可能需要考虑符号扩展,比如如果C31是12位有符号数,则需要进行符号扩展。例如,如果最高位是符号位,则需要将12位转换为16位的有符号数:
int16_t C31_raw = ( (reg22 & 0xF0) << 4 ) | (reg23 & 0x0F);
int16_t C31 = (C31_raw & 0x800) ? (C31_raw | 0xF000) : C31_raw;
但用户没有提到符号处理,可能不需要这一步。
此外,现有的代码可能已经处理了其他校准参数,比如C0、C1等,可能使用类似的方法。比如:
// 现有代码示例
c0 = (int16_t)((buffer[0] << 4) | (buffer[1] >> 4));
c1 = (int16_t)(((buffer[1] & 0x0F) << 8) | buffer[2]);
所以需要模仿这种位操作方式。
假设现有代码中,校准参数是从连续的寄存器读取的,比如一次读取多个字节,然后解析。但用户现在需要读取三个单独的寄存器,可能现有的代码是逐个读取,或者使用批量读取函数。如果有批量读取的函数,可能更高效,但如果现有代码是逐个读取,那么继续使用这种方式。
总结步骤:
1. 添加读取寄存器0x22、0x23、0x24的代码。
2. 使用位操作组合这些寄存器的值得到C31和C40。
3. 将新参数添加到存储校准参数的结构体或变量中。
4. 确保代码风格与现有一致,包括注释、变量命名、结构等。
可能需要注意的问题:
- 寄存器的读取顺序是否会影响结果,但通常不会。
- 数据类型是否正确,比如是否有符号,位数是否正确。
- 是否需要处理大端或小端,但SPL06通常是按照字节顺序直接拼接。
- 是否现有的代码已经处理了类似的参数组合,可以参考现有代码的逻辑。
最后,需要测试新添加的代码是否正确读取和组合了参数,可能通过打印或调试来验证。</think>根据现有代码结构和SPL06传感器校准参数读取逻辑,扩展寄存器0x22-0x24的读写操作可按以下步骤实现:
### 1. 寄存器读取函数扩展
假设已有类似`readRegister`的基础函数:
```c
uint8_t readRegister(uint8_t regAddr) {
i2c_start();
i2c_write(SPL06_ADDR << 1);
i2c_write(regAddr);
i2c_stop();
i2c_start();
i2c_write((SPL06_ADDR << 1) | 1);
uint8_t data = i2c_read(NACK);
i2c_stop();
return data;
}
```
### 2. 新增校准参数提取代码
在现有校准参数解析代码块中添加:
```c
// 新增寄存器读取
uint8_t reg22 = readRegister(0x22);
uint8_t reg23 = readRegister(0x23);
uint8_t reg24 = readRegister(0x24);
// 组合C31参数:0x22高四位 + 0x23低四位
int16_t C31 = ( (reg22 & 0xF0) << 4 ) | (reg23 & 0x0F );
// 组合C40参数:0x23高四位 + 0x24完整字节
int32_t C40 = ( (reg23 & 0xF0) << 8 ) | reg24;
// 添加到参数结构体(假设已有spl06_calib结构)
calib_params->C31 = C31; // 注意符号扩展需求[^1]
calib_params->C40 = C40;
```
### 3. 代码风格适配要点
1. **位操作规范**:延续现有掩码+位移风格,如:
```c
(reg & 0xF0) << 4 // 与现有c0参数提取方式一致
```
2. **类型强制转换**:保持与现有参数相同的`int16_t/int32_t`类型
3. **注释格式**:使用相同的中英文混合注释风格
4. **错误处理**:若现有代码有CRC校验,需相应扩展校验逻辑
### 4. 寄存器写入扩展(如果需要)
```c
void writeRegister(uint8_t regAddr, uint8_t value) {
i2c_start();
i2c_write(SPL06_ADDR << 1);
i2c_write(regAddr);
i2c_write(value);
i2c_stop();
}
```
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