vl53l0 stm32驱动
时间: 2023-08-27 12:06:08 浏览: 47
VL53L0是一款激光测距传感器,可以通过STM32F407进行驱动。根据引用\[1\]中的描述,驱动单个VL53L0相对简单,可以参考正点原子提供的例程进行驱动。但是当涉及到多个VL53L0设备时,会出现一些问题,其中最主要的问题是多个VL53L0的地址设置。根据引用\[2\]中的描述,初始化多个VL53L0的步骤如下:
1. 使用默认地址初始化设备。
2. 修改传感器的IIC地址。
3. 再次初始化设备,使地址修改生效。
需要注意的是,VL53L0X无法保存地址,掉电后地址会恢复为默认的0X52。而且修改完地址后只能执行一次初始化,多次初始化会导致地址复位。因此,在硬件处理上需要特别注意。
根据引用\[3\]中的描述,对于四个VL53L0的使用方法,可以采用IIC总线模式,并为每个模块设置不同的地址。需要逐一开启每个模块的使能线,修改地址后不要再关闭该模块的使能线,直接开启下一个模块的使能线。完成初始化后,就可以获取数据了。
总结来说,驱动VL53L0需要注意多个设备的地址设置和初始化顺序。确保每个设备的地址不同,并按照正确的顺序进行初始化,即可实现对多个VL53L0的驱动。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32F4驱动4路VL53L0测距](https://blog.csdn.net/ic2121/article/details/124373121)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32F103模拟IIC总线驱动四个VL53L0](https://blog.csdn.net/lx635541878/article/details/102863796)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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