你是一名程序员，现在需要写一份激光测距模块ATK-VL53L0X测距工程文件，要求能在stm32f103ze开发板上运行，使用开发平台为Keil5，使用标准库进行开发

好的，下面是激光测距模块ATK-VL53L0X测距工程文件的编写流程：

1. 首先需要下载VL53L0X的驱动库，可以去ST官网下载最新版本的库文件。

2. 创建Keil5工程，选择适合于stm32f103ze的芯片型号，并导入VL53L0X的驱动库文件。

3. 在工程中添加头文件“vl53l0x_api.h”和“vl53l0x_platform.h”，并在代码中定义VL53L0X的对象和寄存器地址等相关变量，以便于后续使用。

4. 在主函数中，首先需要对VL53L0X进行初始化，包括设置测距模式、测距范围、测距速度等参数。然后，可以通过调用VL53L0X的API函数实现测距操作。例如，可以调用VL53L0X的“VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement()”函数获取单次测距结果，并将结果输出到串口或OLED屏幕上。

5. 最后，需要添加延时函数以确保测距操作的稳定性和准确性。

下面是示例代码：

#include "vl53l0x_api.h"
#include "vl53l0x_platform.h"

VL53L0X_Dev_t dev;
VL53L0X_RangingMeasurementData_t data;
uint16_t range;

int main(void)
{
    // 初始化VL53L0X
    VL53L0X_Init(&dev);
    VL53L0X_SetDeviceAddress(&dev, 0x52);
    VL53L0X_DataInit(&dev);
    VL53L0X_StaticInit(&dev);
    VL53L0X_PerformRefCalibration(&dev);

    // 设置测距参数
    VL53L0X_SetLimitCheckEnable(&dev, VL53L0X_CHECKENABLE_SIGMA_FINAL_RANGE, 1);
    VL53L0X_SetLimitCheckEnable(&dev, VL53L0X_CHECKENABLE_SIGNAL_RATE_FINAL_RANGE, 1);
    VL53L0X_SetLimitCheckValue(&dev, VL53L0X_CHECKENABLE_SIGNAL_RATE_FINAL_RANGE, (FixPoint1616_t)(0.1*65536));
    VL53L0X_SetLimitCheckValue(&dev, VL53L0X_CHECKENABLE_SIGMA_FINAL_RANGE, (FixPoint1616_t)(60*65536));
    VL53L0X_SetMeasurementTimingBudgetMicroSeconds(&dev, 20000);
    VL53L0X_SetInterMeasurementPeriodMilliSeconds(&dev, 200);

    while(1)
    {
        // 执行单次测距操作
        VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement(&dev, &data);
        range = data.RangeMilliMeter;

        // 输出测距结果
        printf("Distance: %d mm\r\n", range);

        // 延时
        HAL_Delay(500);
    }
}

需要注意的是，以上代码仅为示例，如需在实际项目中使用，还需要根据具体需求进行修改和优化。