激光测距模块ATK-VL53介绍
时间: 2023-05-29 08:06:59 浏览: 89
激光测距模块ATK-VL53是一种能够通过激光发射和接收来实现高精度测距的设备。该模块采用了ST公司的VL53L0X芯片,能够提供最大2米的测距范围,并且具有高达±3%的测距精度。
ATK-VL53模块采用了I2C接口通信,可以方便地与其他微控制器或单片机进行连接。此外,该模块还支持多种工作模式,例如单次测距模式、持续测距模式和多点测距模式等,可以满足不同场景下的需求。
该模块体积小、重量轻,适用于智能家居、机器人、自动化控制等领域。它可以实现无接触、非接触式测量,具有较高的安全性和可靠性。
相关问题
ATK-VL53L0X 激光测距模块
ATK-VL53L0X激光测距模块是一种基于VL53L0X传感器的激光测距模块。根据引用\[1\]和引用\[2\]中的函数,可以看出该模块使用了函数VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement来执行单次测距操作,并将测距结果存储在VL53L0X_RangingMeasurementData_t结构体中。该函数的参数包括VL53L0X_DEV类型的设备指针和VL53L0X_RangingMeasurementData_t类型的测距数据指针。另外,根据引用\[3\]中的函数VL53L0X_SetMeasurementTimingBudgetMicroSeconds,可以设置测距的时间预算,即测距操作的时间限制。这个函数的参数包括VL53L0X_DEV类型的设备指针和uint32_t类型的测距时间预算(以微秒为单位)。因此,ATK-VL53L0X激光测距模块可以通过这些函数来实现测距操作,并根据需要设置测距时间预算。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [激光测距模块](https://blog.csdn.net/GCUzxy666/article/details/124565227)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ATK-VL53L0X激光测距模块使用
ATK-VL53L0X激光测距模块是一款基于ST公司VL53L0X传感器的激光测距模块。VL53L0X传感器是一款集成了激光发射器、接收器、数字信号处理器和高速时钟的ToF(Time of Flight)传感器,可以实现高精度、短距离的测距。
下面是ATK-VL53L0X激光测距模块的使用步骤:
1. 连接模块:将模块的VCC、GND、SCL、SDA引脚分别连接到Arduino板子的对应引脚上。
2. 引入库文件:在Arduino IDE中,选择“工具”-“库管理器”,搜索“VL53L0X”,并安装该库文件。
3. 编写程序:打开Arduino IDE,新建一个空白文档,编写程序。代码示例:
```
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>
VL53L0X sensor;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
sensor.init();
sensor.setTimeout(500);
}
void loop() {
Serial.print(sensor.readRangeSingleMillimeters());
Serial.println(" mm");
delay(1000);
}
```
4. 上传程序:将编写好的程序上传到Arduino板子中。
5. 测试程序:打开串口监视器,可以看到每隔1秒钟,串口会输出一次当前的距离值。
以上就是ATK-VL53L0X激光测距模块的使用方法。在实际应用中,用户可以根据需要对程序进行修改,实现更加复杂的功能。