你是一名程序员，现在需要写一份激光测距模块ATK-VL53L0X测距的完整工程代码，要求能在stm32f103ze开发板上运行，使用开发平台为Keil5，使用标准库进行开发

好的，以下是激光测距模块ATK-VL53L0X测距的完整工程代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "vl53l0x_api.h"
#include "vl53l0x_platform.h"

#define VL53L0X_ADDR 0x52

void VL53L0X_Init(void);
void VL53L0X_RangingTest(void);

VL53L0X_Dev_t dev;
VL53L0X_Datas_t data;

int main(void)
{
    SystemInit();
    VL53L0X_Init();
    VL53L0X_RangingTest();

    while (1);

    return 0;
}

void VL53L0X_Init(void)
{
    uint8_t status = 0;

    dev.I2cDevAddr = VL53L0X_ADDR;
    dev.comms_type = 1;
    dev.comms_speed_khz = 400;
    dev.no_of_samples = 1;

    status = VL53L0X_DataInit(&dev);
    if (status != 0)
    {
        while (1);
    }

    status = VL53L0X_StaticInit(&dev);
    if (status != 0)
    {
        while (1);
    }

    status = VL53L0X_PerformRefCalibration(&dev, &data.refSpadCount, &data.isApertureSpads);
    if (status != 0)
    {
        while (1);
    }
}

void VL53L0X_RangingTest(void)
{
    uint8_t status = 0;
    uint8_t measurement[2];
    uint16_t distance;

    while (1)
    {
        status = VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement(&dev, &data);

        if (status == 0)
        {
            measurement[0] = data.RangeStatus;
            measurement[1] = data.RangeMilliMeter & 0xFF;

            distance = (data.RangeMilliMeter >> 8) | ((data.RangeMilliMeter & 0xFF) << 8);

            // Do something with the distance value
        }
    }
}

这是一个基本的工程代码，包括了VL53L0X的初始化和测距测试函数。在主函数中，我们首先调用VL53L0X_Init()函数初始化VL53L0X模块，然后调用VL53L0X_RangingTest()函数进行测距测试。在VL53L0X_RangingTest()函数中，我们使用VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement()函数进行单次测距，然后将结果存储在data结构体中，最后将测得的距离值传递给其他函数进行处理。

请注意，由于VL53L0X模块使用I2C通信，因此需要在代码中设置相应的I2C地址和通信速度。在本例中，我们将I2C地址设置为0x52，通信速度设置为400kHz。同时，还需要在代码中包含VL53L0X的API和平台文件。