freertos STM32h7

Freertos是一个轻量级实时操作系统(RTOS)，它特别适合嵌入式系统开发，如微控制器和SoC平台。STM32H7系列是STMicroelectronics公司推出的一款高性能、低功耗的微控制器，基于Cortex-M7内核，集成了丰富的外设资源。

在STM32H7上使用FreeRTOS，开发者可以充分利用该处理器的高处理能力和高级功能，如USB 2.0、CAN、Ethernet、FPGA接口等。通过FreeRTOS，你可以组织任务调度，管理中断，以及创建事件驱动的系统，使得应用程序能够高效并发运行。

以下是使用FreeRTOS开发STM32H7的一些关键步骤：
1. 安装FreeRTOS SDK：首先从FreeRTOS官网下载支持STM32的版本，并配置开发环境。
2. 配置项目：在Keil MDK或其他集成开发环境中，设置项目文件并配置硬件设备。
3. 创建任务：为STM32H7创建和配置FreeRTOS的任务，每个任务代表一段独立的执行代码。
4. 异常管理：处理中断和其他异常情况，保证系统的稳定性和可靠性。
5. 时间管理：利用FreeRTOS的延时函数或优先级队列来控制任务的执行顺序和时间片分配。