ros simulink

ROS Simulink是指在Matlab/Simulink环境中与ROS（机器人操作系统）进行交互的工具。Matlab/Simulink是一种强大的数据处理和算法设计工具，它提供了与ROS的交互接口，使得可以在Windows和Ubuntu系统之间实现信息交互。通过Matlab/Simulink，可以设计开发机器人应用算法，如机器视觉和运动控制，并在ROS中进行快速原型验证和集成。在ROS系统的通讯机制下，Matlab/Simulink可以作为ROS master或普通节点，分别用于节点的管理和通讯。通过在Matlab中输入setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.153.130:11311')，然后输入rosinit命令，即可在Matlab/Simulink中与ROS建立连接，并进行相关的开发和测试工作。你可以参考MathWorks提供的ROS Simulink教程，了解更多有关ROS Simulink的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Matlab&Simulink与ROS的通讯（详细图文）](https://blog.csdn.net/weixin_42445421/article/details/121654890)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ROS与Simulink联合仿真(四):Simulink接口](https://blog.csdn.net/Virtual__hyq/article/details/119059228)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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